6 axis agbara / sensọ iyipo ni a tun pe ni 6 axis F / T sensọ tabi 6 axis loadcell, eyiti o ṣe iwọn awọn ipa ati awọn iyipo ni aaye 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, Mi ati Mz).Awọn sensọ ipa-ọna pupọ ni a lo ni ọpọlọpọ awọn aaye pẹlu ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn roboti.Awọn sensọ agbara / iyipo le pin si awọn ẹgbẹ meji:
Matrix-Dipo:Awọn ipa ati awọn akoko ni a gba nipasẹ iṣaju isodipupo matrix decoupling 6X6 si awọn foliteji o wu mẹfa.Matrix isokuso le ṣee ri lati ijabọ isọdọtun ti a pese pẹlu sensọ.
Pipọpọ ni igbekale:Awọn foliteji o wu mẹfa jẹ ominira, ọkọọkan eyiti o duro fun ọkan ninu awọn ipa tabi awọn akoko.A le rii ifamọ lati ijabọ isọdọtun.
Lati yan awoṣe sensọ to tọ fun ohun elo kan pato, ọkan yẹ ki o gbero awọn nkan wọnyi
1. Iwọn Iwọn
Awọn ipa ti o pọju ati awọn akoko ti o ṣee ṣe si koko-ọrọ nilo lati ni iṣiro.Ifojusi pataki yẹ ki o san si awọn akoko ti o pọju.Yan awoṣe sensọ kan pẹlu agbara ti o to 120% si 200% ti awọn ẹru ti o pọju ti o ṣeeṣe (awọn ipa & awọn akoko).Ṣe akiyesi pe agbara apọju ti sensọ ko le ṣe akiyesi bi “agbara” aṣoju, nitori o jẹ apẹrẹ fun lilo lairotẹlẹ nigba mimu-aṣiṣe.
2. Wiwọn Yiye
Aṣoju SRI 6 axis Force/ sensọ iyipo ni aiṣedeede ati hysteresis ti 0.5% FS, crosstalk ti 2%.Awọn aiṣedeede ati hysteresis jẹ 0.2% FS fun awoṣe deede giga (jara M38XX).
3. Awọn iwọn ita ati Awọn ọna gbigbe
Yan awoṣe sensọ pẹlu awọn iwọn nla bi o ti ṣee.Tobi agbara / iyipo sensọ aṣoju pese ti o ga akoko agbara.
4. Sensọ o wu
A ni mejeeji oni ati afọwọṣe o wu agbara / iyipo sensosi.
EtherCAT, Ethernet, RS232 ati CAN ṣee ṣe fun ẹya o wu oni-nọmba.
Fun ẹya iṣelọpọ afọwọṣe, a ni:
a.Iwọn foliteji kekere - iṣẹjade sensọ wa ni millivolt.Ohun ampilifaya ti wa ni ti beere ṣaaju ki o to akomora data.A ni a ti o baamu ampilifaya M830X.
b.Ijade foliteji giga - ampilifaya ti a fi sii ti fi sori ẹrọ inu sensọ
Nipa awoṣe sensọ iwọn kekere tabi giga giga, ifihan afọwọṣe le yipada si oni-nọmba nipasẹ lilo apoti wiwo M8128/M8126, pẹlu EtherCAT, Ethernet, RS232 tabi ibaraẹnisọrọ CAN.
SRI sensọ Series
6 Axis F/T sensọ (6 axis Loadcell)
M37XX jara: ø15 to ø135mm, 50 to 6400N, 0.5 to 320Nm, apọju agbara 300%
M33XX jara: ø104 to ø199mm, 165 to 18000N, 15 to 1400Nm, apọju agbara 1000%
· M35XX jara: afikun tinrin 9.2mm, ø30 to ø90mm, 150 to 2000N, 2.2 to 40Nm, apọju agbara 300%
M38XX jara: iṣedede giga, ø45 si ø100mm, 40 si 260N, 1.5 si 28Nm, apọju 600% si 1000%
M39XX jara: agbara nla, ø60 si ø135mm, 2.7 si 291kN, 96 si 10800Nm, agbara apọju 150%
· M361X jara: Syeed ipa ipa 6, 1250 si 10000N, 500 si 2000Nm, agbara apọju 150%
M43XX jara: ø85 to ø280mm, 100 to 15000N, 8 to 6000Nm, apọju agbara 300%
Nikan asulu Force sensọ
· M21XX jara, M32XX jara
Robot Joint Torque sensọ
· M2210X jara, M2211X jara
Loadcell fun Idanwo Itọju Aifọwọyi
· M411X jara, M341X jara, M31XX jara