“Mo n wa lati ra sẹẹli fifuye DOF 6 kan ati pe awọn aṣayan profaili kekere ti Ilaorun ni iwunilori rẹ.” ---- amoye iwadii isodi
Orisun aworan: University of Michigan neurobionics lab
Pẹlu igbega oye atọwọda, awọn oniwadi ni Ariwa America ati Yuroopu ti ṣe ilọsiwaju iyalẹnu ninu iwadii ati idagbasoke ti isọdọtun iṣoogun.Lara wọn, awọn alawoṣe oloye ti atọwọda (awọn prostheses roboti) ti fa ifojusi pupọ.Ọkan ninu awọn paati bọtini ti awọn prostheses AI jẹ apakan iṣakoso agbara.Prosthesis ibile ṣe atilẹyin olumulo ni ọna ti o wa titi, nitorinaa awọn ẹsẹ olumulo miiran ati awọn ẹya ara nigbagbogbo nilo lati ṣe ifowosowopo pẹlu prosthesis lile lati pari iṣẹ naa.Ko nikan ni agbara lati gbe lopin, sugbon tun awọn ronu jẹ incoordinated.O rọrun lati ṣubu ati idagbasoke awọn ilolu keji, ṣiṣẹda awọn iṣoro diẹ sii ati awọn italaya fun awọn alaisan.Yatọ si awọn prosthetics ti aṣa, awọn prosthetics roboti le pese awọn olumulo pẹlu ti nṣiṣe lọwọ kuku ju atilẹyin iwọntunwọnsi palolo ni ibamu si awọn iyipada ti awọn ipo opopona ati awọn agbeka, gbigba wọn laaye lati ṣe diẹ sii larọwọto ati ilọsiwaju didara igbesi aye wọn lọpọlọpọ.
Orisun aworan: Apẹrẹ ati imuse isẹgun ti ẹsẹ bionic-ìmọ, Alejandro F. Azocar.Iseda Biomedical iwọn didun.
Gẹgẹbi awọn iṣiro, o kere ju 300,000 amputees wa ni AMẸRIKA.Ni Ilu China, awọn eniyan alaabo ti ara 24.12 milionu wa, eyiti 2.26 milionu jẹ awọn amputees, ati pe 39.8% nikan ni a ti ni ibamu pẹlu prosthetics.Awọn iṣiro ni ọdun meji sẹhin fihan pe ni Ilu China apapọ nọmba ọdun ti awọn gige gige tuntun jẹ nipa 200,000 nitori awọn ijamba ọkọ, awọn ijamba ile-iṣẹ, awọn ijamba iwakusa ati awọn arun.Nọmba awọn gige gige nitori àtọgbẹ n pọ si ni iyara.Awọn ẹsẹ ti o ni itọka tun nilo lati paarọ rẹ bi wọn ti n dagba.Ni afikun, awọn alaisan ti o ni ailera iṣan, atrophy iṣan, tabi hemiplegia tun nilo awọn iranlọwọ iwosan gẹgẹbi awọn exoskeletons lati ṣe iranlọwọ fun wọn lati duro tabi gbe lẹẹkansi.Nitorinaa, diẹ sii daradara ati igbẹkẹle awọn prosthetics smart smart ati awọn exoskeletons smati ni ibeere ọja nla ati pataki awujọ.
Orisun aworan: UT Dallas laabu awọn ọna ṣiṣe iṣakoso locomotor
Lati mọ iṣakoso agbara ti awọn prosthetics oye, awọn sensọ agbara 6 DOF ni a nilo lati ni oye awọn ayipada ninu awọn ipo opopona ni akoko gidi ati ni deede ṣakoso titobi agbara naa.Awọn idiju ti awọn ipo opopona, iyipada ti awọn iṣe ati awọn ihamọ iṣọpọ fi awọn ibeere ti o ga pupọ si awọn sensọ agbara 6 DOF.Kii ṣe nikan o gbọdọ pade awọn ibeere iwọn ti agbara ati akoko, ṣugbọn tun jẹ iwuwo fẹẹrẹ ati tinrin.Awọn olumulo sọ pe lẹhin iwadii, wọn rii pe, lori ọja, SRI M35 ultra-thin series 6 DOF agbara sensọ le pade gbogbo awọn ibeere wọnyi.
M35 jara pẹlu awọn awoṣe 18, gbogbo eyiti o kere ju 1cm nipọn, ati pe o kere julọ jẹ 7.5mm nipọn nikan.Gbogbo wọn kere ju 0.26kg, ati pe o fẹẹrẹ jẹ 0.01kg nikan.Aisi ila-ila ati hysteresis jẹ 1%, crosstalk kere ju 3% ati pe a ṣe pẹlu jile lori imọ-ẹrọ iwọn igara bankanje irin.Išẹ ti o dara julọ ti awọn tinrin, ina, awọn sensọ iwapọ le ṣee ṣe nitori ọdun 30 ti iriri apẹrẹ ti SRI, ti o wa lati inu jamba ailewu ọkọ ayọkẹlẹ ati ti npọ si ikọja.Awọn imọ-ẹrọ wọnyi ti wa ni lilo ni bayi ni iwadii ati idagbasoke awọn alamọdaju ti oye lati ṣabọ aabo ti eniyan diẹ sii.
Orisun aworan: University of Michigan neurobionics lab, laabu iṣakoso locomotor
Yato si, idiyele fun awọn sensọ SRI jẹ ifigagbaga pupọ ni ifiwera pẹlu awọn ti o wa lati awọn aṣelọpọ sensọ agbara pataki miiran.Pẹlu agbara imọ-ẹrọ ti o lagbara ati idiyele ti ifarada, ami iyasọtọ SRI kekere ti tan kaakiri nipasẹ ọrọ ẹnu ati pe o nifẹ pupọ nipasẹ awọn ile-iṣẹ iwadii isọdọtun iṣoogun ti oke ati ile-iṣẹ prosthetics roboti.Ni awọn ọdun 7 sẹhin, awọn oniwadi bionics ati biomechanics ati awọn onimọ-ẹrọ lati Amẹrika, China, Canada, Japan, Italy, Spain ati awọn orilẹ-ede miiran ti lo awọn sensosi ultra-tinrin SRI fun iwadii imotuntun, ṣe atẹjade nọmba nla ti awọn iwe ẹkọ ati ṣaṣeyọri iyalẹnu. ilọsiwaju.
Ninu nkan ti o tẹle, a yoo ṣafihan ohun elo ti SRI M35 jara ultra-tinrin ni aaye ti isodi iṣoogun.Pẹlu awọn abajade iwadii tuntun ti awọn prosthetics oye ati awọn exoskeletons oye ti a tẹjade ni Iseda ati awọn iwe iroyin apejọ IEEE.Duro si aifwy!
Itọkasi:
1. Olugbe Alaisan Ati Awọn iṣiro miiran ti Prosthetics Ati Orthotics Ni AMẸRIKA, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Apẹrẹ ati imuse isẹgun ti ẹya-ìmọ-orisun bionic ẹsẹ, Alejandro F. Azocar.Iseda Biomedical iwọn didun.
3. Apẹrẹ ati afọwọsi ti a Torque ipon, Giga Backdrivable Powered orokun-Kosẹ Orthosis.Hanqi Zhu, Apejọ Kariaye IEEE lori Awọn Robotiki ati adaṣe (ICRA) 2017