Ìtọjú iparun yoo fa ipalara nla si ara eniyan.Ni iwọn lilo ti 0.1 Gy ti o gba, yoo fa ki ara eniyan ni awọn iyipada pathological, ati paapaa fa akàn ati iku.Awọn gun akoko ifihan, ti o tobi iwọn lilo Ìtọjú ati awọn ti o tobi ipalara.
Ọpọlọpọ awọn agbegbe iṣẹ ti awọn ohun elo agbara iparun ni awọn iwọn itọsi ti o tobi ju 0.1Gy lọ.Awọn onimo ijinlẹ sayensi ti pinnu lati lo awọn roboti lati ṣe iranlọwọ fun eniyan lati pari awọn iṣẹ ṣiṣe eewu giga wọnyi.Sensọ agbara-apa mẹfa jẹ ẹya oye pataki ti o ṣe iranlọwọ fun awọn roboti lati pari awọn iṣẹ ṣiṣe eka.Awọn onimo ijinlẹ sayensi beere pe sensọ ipa-apa mẹfa gbọdọ ṣiṣẹ daradara ni imọ ifihan agbara ati awọn iṣẹ gbigbe ni agbegbe itọsi iparun pẹlu iwọn lilo lapapọ ti 1000 Gy.
SRI sensọ agbara apa mẹfa ni aṣeyọri kọja iwe-ẹri idanwo itọsi iparun pẹlu iwọn lilo lapapọ ti 1000Gy, ati pe idanwo naa ni a ṣe ni Ile-ẹkọ Shanghai ti Iwadi Nuclear, Ile-ẹkọ giga ti Imọ-jinlẹ Kannada.
Idanwo naa ni a ṣe ni agbegbe kan pẹlu iwọn iwọn iwọn itọsi ti 100Gy/h fun awọn wakati 10, ati pe apapọ iwọn lilo itanjẹ jẹ 1000Gy.SRI sensọ agbara apa mẹfa n ṣiṣẹ ni deede lakoko idanwo naa, ati pe ko si idinku ti ọpọlọpọ awọn itọkasi imọ-ẹrọ lẹhin itanna.