iDAS:SRI ká ni oye data akomora eto, iDAS, pẹlu kan oludari ati orisirisi ohun elo kan pato modulu.Alakoso n ba PC sọrọ nipasẹ Ethernet ati / tabi CAN Bus, ati tun ṣakoso ati pese agbara si ọpọlọpọ awọn modulu ohun elo nipasẹ iBUS ohun-ini SRI.Awọn modulu ohun elo pẹlu Module sensọ, Module-Tọkọtaya gbona ati Module Foliteji giga, ọkọọkan eyiti o ṣe iṣẹ-ṣiṣe kan pato.iDAS ti pin si meji isori: iDAS-GE ati iDAS-VR.Eto iDAS-GE jẹ fun awọn ohun elo gbogbogbo, ati iDAS-VR jẹ apẹrẹ pataki fun awọn idanwo ọkọ oju-ọna.
iBUS:Eto ọkọ akero ohun-ini SRI ni awọn okun waya 5 fun agbara ati ibaraẹnisọrọ.IBUS naa ni iyara ti o pọju ti 40Mbps fun Eto Iṣọkan tabi 4.5Mbps fun Eto Pinpin.
Eto Iṣọkan:Alakoso ati awọn modulu ohun elo ti wa ni gbigbe pọ bi ẹyọkan pipe.Nọmba awọn modulu ohun elo fun oludari kọọkan jẹ opin nipasẹ orisun agbara.
Eto Pipin:Nigbati oluṣakoso ati awọn modulu ohun elo ba jinna si ara wọn (to 100m) lati ara wọn, wọn le sopọ papọ nipasẹ okun iBUS.Ninu ohun elo yii, module sensọ jẹ deede ifibọ sinu sensọ (iSENSOR).iSENSOR yoo ni okun iBUS ti o rọpo okun afọwọṣe atilẹba.Kọọkan iSENSOR le ni ọpọ awọn ikanni.Fun apẹẹrẹ, 6 axis loadcell ni awọn ikanni 6.Nọmba iSENSOR fun iBUS kọọkan jẹ opin nipasẹ orisun agbara.