6 אַקס קראַפט / טאָרק סענסער איז אויך גערופן 6 אַקס F/T סענסער אָדער 6 אַקס לאָדסעלל, וואָס מעסטן פאָרסעס און טאָרק אין 3 ד פּלאַץ (Fx, Fy, Fz, Mx, My און Mz).די מאַלטי-אַקס קראַפט סענסאָרס זענען געניצט אין פילע פעלדער אַרייַנגערעכנט אָטאַמאָוטיוו און ראָובאַטיקס.די קראַפט / טאָרק סענסאָרס קענען זיין צעטיילט אין צוויי גרופּעס:
מאַטריץ-דעקאָופּאַלד:די פאָרסעס און מאָומאַנץ זענען באקומען דורך פאַר-מאַלטאַפּלייינג אַ 6X6 דיקאָופּלינג מאַטריץ צו די זעקס רעזולטאַט וואָולטידזש.די דיקאָופּלינג מאַטריץ קענען זיין געפֿונען פֿון די קאַלאַבריישאַן באַריכט סאַפּלייד מיט די סענסער.
סטראַקטשעראַלי דיקאָופּאַלד:די זעקס רעזולטאַט וואָולטאַדזשאַז זענען פרייַ, יעדער פון וואָס רעפּראַזענץ איינער פון די פאָרסעס אָדער מאָומאַנץ.די סענסיטיוויטי קענען זיין געפֿונען פֿון די קאַלאַבריישאַן באַריכט.
צו אויסקלייַבן אַ רעכט סענסער מאָדעל פֿאַר אַ באַזונדער אַפּלאַקיישאַן, איר זאָל באַטראַכטן די פאלגענדע סיבות
1. מעאַסורעמענט ראַנגע
די מאַקסימום פאָרסעס און מאָומאַנץ וואָס זענען עפשער געווענדט צו דער טעמע דאַרף זיין עסטימאַטעד.ספּעציעלע ופמערקזאַמקייַט זאָל זיין באַצאָלט צו די מאַקסימום מאָומאַנץ.סעלעקטירן אַ סענסער מאָדעל מיט אַ קאַפּאַציטעט פון וועגן 120% צו 200% פון די מעגלעך מאַקסימום לאָודז (פאָרסעס און מאָומאַנץ).באַמערקונג אַז די אָווערלאָאַד קאַפּאַציטעט פון די סענסער קענען ניט זיין גערעכנט ווי אַ טיפּיש "קאַפּאַציטעט", ווייַל עס איז דיזיינד פֿאַר אַקסאַדענטאַל נוצן ווען מיס האַנדלינג.
2. מעזשערמאַנט אַקיעראַסי
טיפּיש SRI 6 אַקס קראַפט / טאָרק סענסער האט ניט-לינעאַריטי און היסטערעסיס פון 0.5% FS, קראָססטאַלק פון 2%.די ניט-לינעאַריטי און היסטערעסיס זענען 0.2% FS פֿאַר הויך אַקיעראַסי מאָדעל (M38XX סעריע).
3. פונדרויסנדיק דימענשאַנז און מאַונטינג מעטהאָדס
אויסקלייַבן אַ סענסער מאָדעל מיט ווי גרויס דימענשאַנז ווי מעגלעך.גרעסערע קראַפט / טאָרק סענסער טיפּיש גיט העכער מאָמענט קאַפּאַציטעט.
4. סענסאָר רעזולטאַט
מיר האָבן ביידע דיגיטאַל און אַנאַלאָג רעזולטאַט קראַפט / טאָרק סענסאָרס.
EtherCAT, Ethernet, RS232 און CAN זענען מעגלעך פֿאַר דיגיטאַל רעזולטאַט ווערסיע.
פֿאַר די אַנאַלאָג רעזולטאַט ווערסיע, מיר האָבן:
א.נידעריק וואָולטידזש רעזולטאַט - די סענסער רעזולטאַט איז אין מיליווולט.אַ אַמפּלאַפייער איז פארלאנגט איידער דאַטן אַקוואַזישאַן.מיר האָבן אַ וואָס ריכטן אַמפּלאַפייער M830X.
ב.הויך וואָולטידזש רעזולטאַט - עמבעדיד אַמפּלאַפייער איז אינסטאַלירן ין די סענסער
וועגן נידעריק אָדער הויך וואָולטידזש רעזולטאַט סענסער מאָדעל, דער אַנאַלאָג סיגנאַל קענען זיין קאָנווערטעד אין דיגיטאַל דורך ניצן די צובינד קעסטל M8128/M8126, מיט EtherCAT, עטהערנעט, RS232 אָדער CAN קאָמוניקאַציע.
SRI סענסאָר סעריעס
6 אַקס F/T סענסער (6 אַקס לאָאַדסעלל)
· M37XX סעריע: ø15 צו ø135 מם, 50 צו 6400 נם, 0.5 צו 320 נם, אָווערלאָאַד קאַפּאַציטעט 300%
· M33XX סעריע: ø104 צו ø199 מם, 165 צו 18000 ען, 15 צו 1400 נם, אָווערלאָאַד קאַפּאַציטעט 1000%
· M35XX סעריע: עקסטרע דין 9.2 מם, ø30 צו ø90 מם, 150 צו 2000 נם, 2.2 צו 40 נם, אָווערלאָאַד קאַפּאַציטעט 300%
· M38XX סעריע: הויך אַקיעראַסי, ø45 צו ø100 מם, 40 צו 260 נם, 1.5 צו 28 נם, אָווערלאָאַד 600% צו 1000%
· M39XX סעריע: גרויס קאַפּאַציטעט, ø60 צו ø135 מם, 2.7 צו 291 קן, 96 צו 10800 נם, אָווערלאָאַד קאַפּאַציטעט 150%
· M361X סעריע: 6 אַקס קראַפט פּלאַטפאָרמע, 1250 צו 10000N, 500 צו 2000Nm, אָווערלאָאַד קאַפּאַציטעט 150%
· M43XX סעריע: ø85 צו ø280 מם, 100 צו 15000 נם, 8 צו 6000 נם, אָווערלאָאַד קאַפּאַציטעט 300%
איין אַקס פאָרס סענסאָר
· M21XX סעריע, M32XX סעריע
ראָבאָט דזשאָינט טאָרק סענסאָר
· M2210X סעריע, M2211X סעריע
לאָאַדסעלל פֿאַר אַוטאָ דוראַביליטי טעסט
· M411X סעריע, M341X סעריע, M31XX סעריע