"איך בין איר זוכט צו קויפן אַ 6 DOF מאַסע צעל און איז געווען ימפּרעסט דורך די Sunrise נידעריק פּראָפיל אָפּציעס.”--- אַ ריכאַבילאַטיישאַן פאָרשונג מומחה
בילד מקור: אוניווערסיטעט פון מישיגאַן נעוראָביאָניקס לאַב
מיט די העכערונג פון קינסטלעך סייכל, ריסערטשערז אין צפון אַמעריקע און אייראָפּע האָבן געמאכט ימפּרעסיוו פּראָגרעס אין דער פאָרשונג און אַנטוויקלונג פון מעדיציניש ריכאַבילאַטיישאַן.צווישן זיי, קינסטלעך ינטעליגענט פּראַטהעסיז (ראָבאָט פּראַטהעסיז) האָבן געצויגן פיל ופמערקזאַמקייַט.איינער פון די שליסל קאַמפּאָונאַנץ פון אַי פּראַטהעסעס איז די קראַפט קאָנטראָל אַפּאַראַט.די בעקאַבאָלעדיק פּראָטהעסיס שטיצט די באַניצער אין אַ פאַרפעסטיקט שטייגער, אַזוי די אנדערע לימז און גוף טיילן פון דער באַניצער אָפט דאַרפֿן צו קאָואַפּערייט מיט די שטרענג פּראַטהעסיס צו פאַרענדיקן דעם קאַמף.ניט בלויז איז די פיייקייט צו מאַך לימיטעד, אָבער אויך די באַוועגונג איז ינקאָרדאַנאַט.עס איז גרינג צו פאַלן און אַנטוויקלען צווייטיק קאַמפּלאַקיישאַנז, קריייטינג מער שוועריקייטן און טשאַלאַנדזשיז פֿאַר פּאַטיענץ.אַנדערש פון בעקאַבאָלעדיק פּראַסטעטיקס, ראָובאַטיק פּראַסטעטיקס קענען צושטעלן יוזערז מיט אַקטיוו אלא ווי פּאַסיוו וואָג שטיצן לויט די ענדערונגען פון וועג טנאָים און מווומאַנץ, אַלאַוינג זיי צו שפּילן מער פרילי און פֿאַרבעסערן זייער לעבן קוואַליטעט.
בילד מקור: פּלאַן און קליניש ימפּלאַמענטיישאַן פון אַן אָפֿן-מקור ביאָניק פוס, Alejandro F. Azocar.נאַטור ביאָמעדיקאַל אינזשעניריע באַנד.
לויט צו סטאַטיסטיק, עס זענען בייַ מינדסטער 300,000 אַמפּיוטיז אין די יו.אין כינע זענען פאראן 24.12 מיליאן פיזיש כאריקעדירטע מענטשן, פון וועלכע 2.26 מיליאן זענען אַמפּיוטירטע, און בלויז 39.8% זענען פארפאסט געווארן מיט פראסטעטיק.סטאַטיסטיק אין די לעצטע צוויי יאָר ווייַזן אַז אין טשיינאַ די דורכשניטלעך יערלעך נומער פון נייַ אַמפּיאַטיישאַנז איז וועגן 200,000 רעכט צו פאַרקער אַקסאַדאַנץ, ינדאַסטרי אַקסאַדאַנץ, מיינינג אַקסאַדאַנץ און חולאתן.די נומער פון אַמפּיאַטיישאַנז רעכט צו צוקערקרענק איז ינקריסינג ראַפּאַדלי.פּראַסטעטיק לימז אויך דאַרפֿן צו זיין ריפּלייסט ווי זיי עלטער.אין דערצו, פּאַטיענץ מיט מוסקל שוואַכקייַט, מוסקל אַטראָפי אָדער העמיפּלעגיאַ אויך דאַרפֿן מעדיציניש אַידס אַזאַ ווי עקסאָסקעלעטאָנס צו העלפן זיי שטיין אָדער מאַך ווידער.דעריבער, מער עפעקטיוו און פאַרלאָזלעך קלוג פּראַסטעטיקס און קלוג עקסאָסקעלעטאָנס האָבן גרויס מאַרק פאָדערונג און געזעלשאַפטלעך באַטייַט.
בילד מקור: UT Dallas לאָקאָמאָטאָר קאָנטראָל סיסטעמען לאַב
צו פאַרשטיין די קראַפט קאָנטראָל פון ינטעליגענט פּראַסטעטיקס, 6 DOF קראַפט סענסאָרס זענען דארף צו זינען ענדערונגען אין וועג טנאָים אין פאַקטיש צייט און פּונקט קאָנטראָלירן די גרייס פון די קראַפט.די קאַמפּלעקסיטי פון וועג טנאָים, די וועריאַביליטי פון אַקשאַנז און ינטאַגריישאַן קאַנסטריינץ שטעלן זייער הויך רעקווירעמענץ אויף 6 DOF קראַפט סענסאָרס.עס מוזן נישט בלויז טרעפן די קייט רעקווירעמענץ פון קראַפט און מאָמענט, אָבער אויך זיין לייטווייט און דין.יוזערז האָבן געזאָגט אַז נאָך ויספאָרשונג, זיי געפֿונען אַז אויף די מאַרק בלויז SRI M35 הינטער-דין סעריע 6 DOF קראַפט סענסאָרס קענען טרעפן אַלע די רעקווירעמענץ.
די M35 סעריע כולל 18 מאָדעלס, אַלע וואָס זענען ווייניקער ווי 1 סענטימעטער דיק, און דער קלענסטער איז בלויז 7.5 מם דיק.די ווייץ זענען אַלע ווייניקער ווי 0.26 קג, און די לייטאַסט איז בלויז 0.01 קג.ניט-לינעאַריטי און היסטערעסיס איז 1%, קראָססטאַלק ווייניקער ווי 3% און זענען געבויט מיט גאַנווענען אויף מעטאַל שטער שפּאַנונג מאָס טעכנאָלאָגיע.די ויסגעצייכנט פאָרשטעלונג פון די דין, ליכט, סאָליד סענסאָרס קענען זיין אַטשיווד ווייַל פון די 30 יאָר פון פּלאַן דערפאַרונג פון SRI, ערידזשאַנייטאַד פון די מאַשין זיכערקייַט קראַך באָק און יקספּאַנדיד ווייַטער.די טעקנאַלאַדזשיז זענען איצט געניצט אין דער פאָרשונג און אַנטוויקלונג פון ינטעליגענט פּראַסטעטיקס צו באַגלייטן די זיכערקייַט פון מער מענטשן.
בילד מקור: אוניווערסיטעט פון מישיגאַן נעוראָביאָניקס לאַב, לאָקאָמאָטאָר קאָנטראָל סיסטעמען לאַב
חוץ, די פּרייַז פֿאַר SRI סענסאָרס איז זייער קאַמפּעטיטיוו קאַמפּערד מיט די פון אנדערע הויפּט קראַפט סענסער מאַניאַפאַקטשערערז.מיט זיין שטאַרק טעכניש שטאַרקייט און אַפאָרדאַבאַל פּרייַז, די נידעריק-שליסל SRI סאָרט איז פאַרשפּרייטן דורך וואָרט פון מויל און איז דיפּלי ליב געהאט דורך די שפּיץ מעדיציניש ריכאַבילאַטיישאַן פאָרשונג לאַבאָראַטאָריעס און ראָובאַטיק פּראַסטעטיקס אינדוסטריע.אין די לעצטע 7 יאָר, ביאָניקס און ביאָמעטשאַניקס ריסערטשערז און ענדזשאַנירז פון די פאַרייניקטע שטאַטן, טשיינאַ, קאַנאַדע, יאַפּאַן, איטאליע, ספּאַין און אנדערע לענדער האָבן געוויינט SRI הינטער-דין סענסאָרס פֿאַר ינאַווייטיוו פאָרשונג, ארויס אַ גרויס נומער פון אַקאַדעמיק צייטונגען און אַטשיווד מערקווירדיק. פּראָגרעס.
אין דער ווייַטער אַרטיקל, מיר וועלן פאָרשטעלן די אַפּלאַקיישאַן פון SRI M35 הינטער-דין סעריע אין די פעלד פון מעדיציניש ריכאַבילאַטיישאַן.אַרייַנגערעכנט די לעצטע פאָרשונג רעזולטאַטן פון ינטעליגענט פּראַסטעטיקס און ינטעליגענט עקסאָסקעלעטאָנס ארויס אין נאַטור און IEEE זיצונג דזשאָורנאַלס.האלט ווייטער מיט!
רעפערענץ:
1. פּאַציענט באַפעלקערונג און אנדערע עסטאַמאַץ פון פּראַסטעטיקס און אָרטהאָטיקס אין די USA, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. פּלאַן און קליניש ימפּלאַמענטיישאַן פון אַ אָפֿן-מקור ביאָניק פוס, Alejandro F. Azocar.נאַטור ביאָמעדיקאַל אינזשעניריע באַנד.
3. פּלאַן און וואַלאַדיישאַן פון אַ טאָרק געדיכט, העכסט באַקדרייוואַבאַל פּאַוערד קני-קנעכל אָרטהאָסיס.Hanqi Zhu, 2017 IEEE אינטערנאַציאָנאַלע קאָנפֿערענץ אויף ראָובאַטיקס און אַוטאָמאַטיאָן (ICRA)