Cảm biến lực/mô men xoắn 6 trục còn được gọi là cảm biến 6 trục F/T hay cảm biến lực 6 trục đo lực và mô men xoắn trong không gian 3 chiều (Fx, Fy, Fz, Mx, My và Mz).Cảm biến lực đa trục được sử dụng trong nhiều lĩnh vực bao gồm ô tô và người máy.Các cảm biến lực/mô-men xoắn có thể được chia thành hai nhóm:
Ma trận-tách rời:Các lực và khoảnh khắc thu được bằng cách nhân trước một ma trận tách rời 6X6 với sáu điện áp đầu ra.Có thể tìm thấy ma trận tách rời từ báo cáo hiệu chuẩn được cung cấp cùng với cảm biến.
Cấu trúc tách rời:Sáu điện áp đầu ra là độc lập, mỗi điện áp đại diện cho một trong các lực hoặc khoảnh khắc.Độ nhạy có thể được tìm thấy từ báo cáo hiệu chuẩn.
Để chọn một mô hình cảm biến phù hợp cho một ứng dụng cụ thể, người ta nên xem xét các yếu tố sau
1. Phạm vi đo lường
Các lực và khoảnh khắc tối đa có thể tác dụng lên đối tượng cần được ước tính.Cần chú ý đặc biệt đến những khoảnh khắc tối đa.Chọn kiểu cảm biến có công suất khoảng 120% đến 200% tải trọng tối đa có thể (lực & mô men).Lưu ý rằng khả năng quá tải của cảm biến không thể được coi là "công suất" điển hình, vì nó được thiết kế để sử dụng ngẫu nhiên khi xử lý sai.
2. Độ chính xác của phép đo
Cảm biến lực/mô-men xoắn SRI 6 trục điển hình có độ phi tuyến tính và độ trễ là 0,5%FS, nhiễu xuyên âm là 2%.Độ phi tuyến tính và độ trễ là 0,2% FS đối với mô hình có độ chính xác cao (sê-ri M38XX).
3. Kích thước bên ngoài và phương pháp lắp đặt
Chọn kiểu cảm biến có kích thước càng lớn càng tốt.Cảm biến lực/mô-men xoắn lớn hơn điển hình cung cấp công suất thời điểm cao hơn.
4. Đầu ra cảm biến
Chúng tôi có cả cảm biến lực/mô-men xoắn đầu ra kỹ thuật số và analog.
Có thể sử dụng EtherCAT, Ethernet, RS232 và CAN cho phiên bản đầu ra kỹ thuật số.
Đối với phiên bản đầu ra tương tự, chúng tôi có:
một.Đầu ra điện áp thấp – đầu ra cảm biến tính bằng millivolt.Cần có bộ khuếch đại trước khi thu thập dữ liệu.Chúng tôi có một bộ khuếch đại phù hợp M830X.
b.Đầu ra điện áp cao – bộ khuếch đại nhúng được cài đặt bên trong cảm biến
Về mô hình cảm biến đầu ra điện áp thấp hoặc cao, tín hiệu tương tự có thể được chuyển đổi thành kỹ thuật số bằng cách sử dụng hộp giao diện M8128/M8126, với giao tiếp EtherCAT, Ethernet, RS232 hoặc CAN.
Dòng cảm biến SRI
Cảm biến F/T 6 trục (Loadcell 6 trục)
· Dòng M37XX: ø15 đến ø135mm, 50 đến 6400N, 0.5 đến 320Nm, khả năng quá tải 300%
· Dòng M33XX: ø104 đến ø199mm, 165 đến 18000N, 15 đến 1400Nm, khả năng quá tải 1000%
· Dòng M35XX: siêu mỏng 9.2mm, ø30 đến ø90mm, 150 đến 2000N, 2.2 đến 40Nm, khả năng quá tải 300%
· Dòng M38XX: độ chính xác cao, ø45 đến ø100mm, 40 đến 260N, 1,5 đến 28Nm, quá tải 600% đến 1000%
· Dòng M39XX: công suất lớn, ø60 đến ø135mm, 2.7 đến 291kN, 96 đến 10800Nm, khả năng quá tải 150%
· Dòng M361X: Bệ lực 6 trục, 1250 đến 10000N，500 đến 2000Nm, khả năng quá tải 150%
· Dòng M43XX: ø85 đến ø280mm, 100 đến 15000N, 8 đến 6000Nm, khả năng quá tải 300%
Cảm biến lực trục đơn
· Dòng M21XX, dòng M32XX
Cảm biến mô-men xoắn khớp rô-bốt
· Dòng M2210X, dòng M2211X
Loadcell Kiểm tra độ bền ô tô
· Sê-ri M411X, sê-ri M341X, sê-ri M31XX