iGrinder® dùng để mài, đánh bóng và mài nhẵn.Nó có nhiều ứng dụng trong đúc, xử lý phần cứng và xử lý bề mặt phi kim loại.iGrinder® có hai phương pháp mài: kiểm soát lực nổi dọc trục và kiểm soát lực nổi hướng tâm.iGrinder® có tốc độ phản hồi nhanh, độ chính xác kiểm soát lực cao, sử dụng thuận tiện và hiệu quả mài cao.So với phương pháp điều khiển lực truyền thống của robot, các kỹ sư không còn cần phải thực hiện các quy trình điều khiển tín hiệu cảm biến lực phức tạp.Công việc mài có thể nhanh chóng bắt đầu sau khi cài đặt iGrinder®.
Kiểm soát lực nổi dọc trục Trong phạm vi co giãn và giãn nở dọc trục cho phép, iGrinder® luôn duy trì lực đầu ra dọc trục không đổi;Điều khiển lực nổi dọc trục iGrinder® tích hợp cảm biến lực, cảm biến dịch chuyển và cảm biến độ nghiêng để cảm nhận các thông số như lực mài, vị trí nổi và trạng thái đầu mài trong thời gian thực.Nó có một hệ thống điều khiển độc lập và không yêu cầu các chương trình bên ngoài tham gia điều khiển lực lượng.Áp suất dọc trục không đổi có thể được duy trì tự động bất kể rô bốt đang ở trạng thái mài nào.
Trong phạm vi phao hướng tâm cho phép, iGrinder® luôn duy trì lực đầu ra hướng tâm không đổi;Lực nổi tỷ lệ thuận với áp suất cung cấp không khí.Việc điều chỉnh áp suất được thực hiện bằng van điều chỉnh áp suất chính xác hoặc van tỷ lệ.
