Trong lĩnh vực xử lý và hàn truyền thống, sự cạnh tranh trong việc áp dụng robot công nghiệp đã trở nên khốc liệt.Các ứng dụng như mài và đánh bóng, lắp ráp và mài nhẵn đã trở thành điểm tăng trưởng lợi nhuận mới nổi quan trọng và công nghệ kiểm soát lực là chìa khóa cho những vấn đề này.
Đầu mài thông minh SRI iGrinder® đã giải quyết vấn đề kiểm soát lực và độ nổi bằng cách bổ sung tầm nhìn cho hệ thống.Là một hệ thống độc lập, giải pháp này không phụ thuộc vào phần mềm điều khiển lực lượng robot.Robot chỉ cần di chuyển theo quỹ đạo giảng dạy, và các chức năng điều khiển lực và nổi được hoàn thành bởi đầu mài.Người dùng chỉ cần nhập giá trị lực cần thiết để dễ dàng thực hiện quá trình mài điều khiển lực thông minh.
iGrinder® là đầu mài nổi được điều khiển bằng lực thông minh với công nghệ đã được cấp bằng sáng chế của Sunrise Instruments (SRI).Mặt trước có thể được trang bị nhiều loại công cụ, chẳng hạn như máy mài không khí, trục chính điện, máy mài góc, máy mài thẳng, máy mài đai, máy kéo dây, giũa quay, v.v., phù hợp với các tình huống ứng dụng khác nhau.
Tuy nhiên, trong một số ứng dụng mà kích thước và vị trí của phôi rất khác nhau, công việc mài không thể hoàn thành tốt nếu chỉ có đầu mài nổi thông minh iGrinder®.Công nghệ trực quan phải được thêm vào để tích hợp công nghệ kiểm soát lực lượng và công nghệ trực quan.
SRI và KUKA đã phát triển một hệ thống mài thông minh tích hợp kiểm soát lực và tầm nhìn.Hệ thống điều khiển robot, đầu mài nổi thông minh iGrinder và camera 3D thông qua phần mềm.Công nghệ tầm nhìn tự động lập kế hoạch quỹ đạo mài và việc kiểm soát lực được hoàn thành bởi iGrinder.
Băng hình:
Liên hệ với chúng tôi để biết thêm về SRI iGrinder và các ứng dụng của chúng tôi!