Yêu cầu dự án:
1. Sauthanhđược hình thành, có thể có vết nứt trên bề mặt.Dự án này yêu cầu rô-bốt phát hiện vị trí và độ sâu của khuyết tật bằng kiểm tra không phá hủy, sau đó truyền thông tin đến hệ thống rô-bốt mài để tiến hành mài thông minh.
2. Độ chính xác của độ sâu mài được kiểm soát trong khoảng 0,1mm.Sau khi mài, bề mặt nhẵn và độ nhám là Ra1.6.
3. Thích nghi với nhiều loại khác nhauthanh.
Cách iGrinder® giải quyết các vấn đề chính trong ứng dụng này:
Vấn đề then chốt #1: Lỗi quỹ đạo và bù mài mòn
Thông qua phản hồi lực, iGrinder® luôn duy trì sự tiếp xúc nhất quán giữa dụng cụ mài và phôi, loại bỏ ảnh hưởng của lỗi quỹ đạo và mài mòn do mài mòn.
Vấn đề chính #2: Tính nhất quán của quy trình
Lý thuyết mài cổ điển cho rằng lượng mài không đổi khi ba thông số áp suất mài, thời gian mài và khả năng mài mài được cố định.iGrinder® luôn duy trì áp suất mài không đổi, được bổ sung bởi chất mài mòn tuyệt vời, đảm bảo tính nhất quán của quy trình.
Vấn đề chính #3---thách thức lớn nhất: Kiểm soát lượng nghiền
Hệ thống sử dụng nền tảng phần mềm đánh bóng thông minh SRI SriOperator3.0.Phần mềm tập trung vào lĩnh vực mài do rô-bốt điều khiển và có thể phân tích thông minh dữ liệu cảm biến lực, dữ liệu cảm biến dịch chuyển, tọa độ thực tế của rô-bốt, dữ liệu hệ thống trực quan, v.v. và lập kế hoạch quy trình mài được cá nhân hóa.
Để kiểm soát lượng mài, trước tiên, SRIOperator3.0 lấy dữ liệu dây chuyền sản xuất từ hệ thống thị giác.Trong quá trình mài, phần mềm thu thập dữ liệu về tọa độ của rô bốt, lực và chuyển vị từ iGrinder theo thời gian thực.Dựa trên phân tích đại số hình học không gian của tọa độ robot và dữ liệu cảm biến dịch chuyển, phần mềm tính toán lượng mài thực tế, sau đó kiểm soát các tham số, tức là áp suất mài, thời gian mài, tốc độ mài của iGrinder để cuối cùng kiểm soát được lượng mài
Liên hệ với chúng tôi để biết thêm về SRI iGrinder!
*iGrinder® là đầu mài nổi được điều khiển bằng lực thông minh với công nghệ đã được cấp bằng sáng chế của Sunrise Instruments (www.srisensor.com, viết tắt là SRI).Mặt trước có thể được trang bị nhiều loại công cụ, chẳng hạn như trục chính cơ điện của máy nghiền không khí, máy mài góc, máy mài thẳng, máy đai, máy kéo dây, giũa quay, v.v., phù hợp với các tình huống ứng dụng khác nhau.
Hệ thống này do Sunrise Instrument (SRI) và Jiangsu Jinheng cùng phát triển.SRI cung cấp giải pháp đánh bóng kiểm soát năng lượng thông minh iGrinder® và Jinheng cung cấp hệ thống thị giác và tích hợp dự án.Khách hàng cuối cùng của việc sửa chữa thanh có thể liên hệ với Jiangsu Jinheng để thảo luận về các vấn đề hợp tác.