Đầu mài nổi xuyên tâm iGrinder® M5302T1

Số mô hình: M5302T1

iGrinder® Radial Floating Head được tích hợp chức năng nổi xuyên tâm, chức năng nổi dọc trục, cảm biến lực 6 trục và cảm biến dịch chuyển.Lực nổi hướng tâm được điều chỉnh bằng van điều chỉnh áp suất chính xác và lực nổi dọc trục được điều chỉnh bằng lò xo.

Lực hướng tâm không đổi và độ lớn của lực dọc trục có liên quan đến mức độ nén.Cảm biến dịch chuyển được sử dụng để theo dõi độ dịch chuyển nổi hướng tâm và hướng trục để đánh giá thông tin như trạng thái tiếp xúc, độ mòn của bánh mài, kích thước phôi và vị trí phôi.Tín hiệu cảm biến lực sáu trục có thể được đưa trở lại bộ điều khiển rô-bốt để cung cấp nguồn tín hiệu cho phần mềm điều khiển lực của nó (chẳng hạn như gói phần mềm điều khiển lực của ABB hoặc KUKA).

Đầu iGrinder® Radial Floating Head có thể dễ dàng đạt được lực mài không đổi và giải quyết thành công vấn đề chênh lệch kích thước của phôi gia công và lỗi định vị của dụng cụ.Lực hướng tâm danh nghĩa, 20 – 80N, có thể được điều chỉnh thông qua áp suất không khí danh nghĩa trong khi iGrinder® tự động hoàn thành việc bù cho những thay đổi về tư thế của rô-bốt.Phạm vi nổi xuyên tâm là +/- 6 độ và phạm vi nổi dọc trục là +/- 8 mm.