Các sản phẩm
Kiểm soát lực nổi dọc trục iGrinder®
Kiểm soát lực nổi dọc trục iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control có thể nổi với một lực không đổi dọc trục.Nó tích hợp cảm biến lực, cảm biến dịch chuyển và cảm biến độ nghiêng để cảm nhận các thông số như lực mài, vị trí nổi và trạng thái đầu mài trong thời gian thực.iGrinder® có một hệ thống điều khiển độc lập không yêu cầu các chương trình bên ngoài tham gia điều khiển.
Khi iGrinder được sử dụng với rô-bốt để mài, đánh bóng và các ứng dụng khác, rô-bốt chỉ cần di chuyển theo đường dạy và các chức năng kiểm soát lực và di chuyển được hoàn thành bởi chính iGrinder®.Người dùng chỉ cần nhập giá trị lực cần thiết và iGrinder® có thể tự động duy trì áp suất mài không đổi cho dù robot đang ở trạng thái mài nào.Đồng thời, mặt trước của iGrinder® có thể được trang bị nhiều công cụ cho các tình huống ứng dụng khác nhau, chẳng hạn như máy mài không khí, trục quay điện, máy mài góc, máy mài thẳng, máy mài đai, máy kéo dây, giũa quay, v.v.
| iGrinder®Kiểm soát lực nổi dọc trục | Sự miêu tả |
| Tính năng chính | Lực cố định trục nổi, hệ thống kiểm soát lực độc lập.Không cần lập trình robot.Cắm và chơi |
| Áp suất nghiền không đổi và có thể điều chỉnh theo thời gian thực.Thời gian phản hồi là 5ms và độ chính xác là +/- 1N. | |
| Các công cụ mài/đánh bóng có thể được kết hợp tùy ý theo nhu cầu của dự án | |
| Tích hợp cảm biến lực và góc nghiêng.Thay thế tự động thông minh | |
| Phương pháp điều khiển | Hỗ trợ truyền thông Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 và I/O |
| lớp bảo vệ | Thiết kế chống bụi và chống thấm nước đặc biệt, phù hợp với môi trường khắc nghiệt |
| Danh sách lựa chọn | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| tối đa.Lực (Đẩy & Kéo) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Lực chính xác (N) (khoảng tin cậy 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
| Đột quỵ (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Độ chính xác đo hành trình (mm) | 0,01 | ||||||
| Tích hợp với Van Servo | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| Tải trọng (Khối lượng dụng cụ mài) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| tối đa.Khoảnh khắc uốn - Sự cố (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| tối đa.Khoảnh khắc xoắn - Sự cố (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Khối lượng (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| Cung cấp không khí | Áp suất không khí (0,4 – 0,7MPa), Không dầu & nước，Không bụi (0,05mm), Đường kính ống 10 mm | ||||||
| Tiêu thụ không khí | 5 – 10L/phút | ||||||
| Nguồn cấp | AC220V một pha, 3A | ||||||
| Giao tiếp - Tiêu chuẩn | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
| Giao tiếp - Tùy chọn | Profinet / EtherCAT | ||||||
| lớp bảo vệ | IP65 | ||||||
| Nhiệt độ hoạt động | -10 đến 60℃ | ||||||
