iBG01 Máy đai điều khiển lực thông minh nhỏ

iBG là máy mài đai dành cho rô bốt được tích hợp với iGrinder® để kiểm soát lực chia lưới.Nó được phát triển độc lập bởi SRI.Nó có tính năng

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control có thể nổi với một lực dọc trục không đổi bất kể tư thế của đầu mài.Nó tích hợp cảm biến lực, cảm biến dịch chuyển và cảm biến độ nghiêng để cảm nhận các thông số như lực mài, vị trí nổi và trạng thái đầu mài trong thời gian thực.iGrinder® có một hệ thống điều khiển độc lập không yêu cầu các chương trình bên ngoài tham gia điều khiển.Robot chỉ cần di chuyển theo quỹ đạo đã định sẵn, còn các chức năng điều khiển lực và thả nổi đều do iGrinder® tự hoàn thành.Người dùng chỉ cần nhập giá trị lực cần thiết và iGrinder® có thể tự động duy trì áp suất mài không đổi cho dù robot đang ở trạng thái mài nào.

Máy đổi đai tự động
Thông qua thiết kế cấu trúc đặc biệt, đai mài mòn có thể được thay thế tự động.Một máy mài đai cho nhiều quy trình.

bù trọng lực
Robot có thể đảm bảo áp suất mài không đổi khi mài ở mọi tư thế.

Bù căng đai
Áp suất mài được điều khiển bởi iGrinder và độ căng của đai không ảnh hưởng đến lực mài.

Phát hiện số lượng mài
Cảm biến dịch chuyển tích hợp có thể tự động phát hiện lượng mài.