Hệ thống hỗ trợ người lái tiên tiến (ADAS) đang trở nên phổ biến và phức tạp hơn trên các phương tiện chở khách, với các tính năng như giữ làn đường tự động, phát hiện người đi bộ và phanh khẩn cấp.Cùng với việc tăng cường triển khai ADAS trong sản xuất, việc thử nghiệm các hệ thống này đang trở nên khắt khe hơn với nhiều tình huống cần được xem xét hàng năm, ví dụ như thử nghiệm ADAS do Euro NCAP thực hiện.
Cùng với SAIC, SRI đang phát triển các rô-bốt lái cho bàn đạp, phanh và cơ cấu truyền động lái cũng như các bệ rô-bốt để mang các mục tiêu mềm nhằm phù hợp với nhu cầu đặt các phương tiện thử nghiệm và các yếu tố môi trường trong các tình huống rất cụ thể và có thể lặp lại.
Bài nghiên cứu:
Mô hình điều khiển dự đoán của rô bốt lái xe để thử nghiệm ADAS
Trình điều khiển robot ISTVS_paper_SRI_SAIC
