Cảm biến lực/mô-men xoắn 6 trục còn được gọi là cảm biến F/T 6 trục hoặc cảm biến lực 6 trục, dùng để đo lực và mô-men xoắn trong không gian 3 chiều (Fx, Fy, Fz, Mx, My và Mz).Cảm biến lực đa trục được sử dụng trong nhiều lĩnh vực bao gồm ô tô và người máy.