6 eksa kuch / moment sensori, shuningdek, 6 eksa F / T sensori yoki 6 eksa yuk xujayrasi deb ataladi, u 3D kosmosdagi kuchlar va momentlarni o'lchaydi (Fx, Fy, Fz, Mx, My va Mz).Ko'p o'qli kuch sensorlari avtomobil va robototexnika kabi ko'plab sohalarda qo'llaniladi.Kuch/moment sensorlarini ikki guruhga bo'lish mumkin:
Matritsa-ajratilgan:Kuchlar va momentlar 6X6 ajralish matritsasini oltita chiqish kuchlanishiga oldindan ko'paytirish orqali olinadi.Ajratish matritsasini sensor bilan birga kelgan kalibrlash hisobotidan topish mumkin.
Strukturaviy ravishda ajratilgan:Oltita chiqish kuchlanishi mustaqil bo'lib, ularning har biri kuch yoki momentlardan birini ifodalaydi.Sezuvchanlikni kalibrlash hisobotidan topish mumkin.
Muayyan dastur uchun to'g'ri sensor modelini tanlash uchun quyidagi omillarni hisobga olish kerak
1. O'lchov diapazoni
Mavzuga qo'llanilishi mumkin bo'lgan maksimal kuchlar va momentlarni hisoblash kerak.Maksimal daqiqalarga alohida e'tibor berilishi kerak.Mumkin bo'lgan maksimal yuklarning (kuchlar va momentlar) taxminan 120% dan 200% gacha sig'imi bo'lgan sensor modelini tanlang.E'tibor bering, sensorning haddan tashqari yuk hajmini odatiy "imkoniyat" deb hisoblash mumkin emas, chunki u noto'g'ri ishlashda tasodifiy foydalanish uchun mo'ljallangan.
2. O'lchovlarning aniqligi
Odatda SRI 6 o'qi kuch/moment sensori chiziqli bo'lmaganlik va histerezis 0,5% FS, o'zaro bog'lanish 2% ga ega.Yuqori aniqlikdagi model (M38XX seriyasi) uchun chiziqli bo'lmaganlik va histerezis 0,2% FS ni tashkil qiladi.
3. Tashqi o'lchamlar va o'rnatish usullari
Imkon qadar katta o'lchamli sensor modelini tanlang.Odatda kattaroq kuch/moment sensori yuqori moment sig'imini ta'minlaydi.
4. Sensor chiqishi
Bizda raqamli va analog chiqish kuchi/moment sensorlari mavjud.
Raqamli chiqish versiyasi uchun EtherCAT, Ethernet, RS232 va CAN mumkin.
Analog chiqish versiyasi uchun bizda:
a.Past kuchlanishli chiqish - sensorning chiqishi millivoltda.Ma'lumot olishdan oldin kuchaytirgich kerak.Bizda mos keladigan kuchaytirgich M830X mavjud.
b.Yuqori kuchlanishli chiqish - o'rnatilgan kuchaytirgich sensorning ichiga o'rnatilgan
Past yoki yuqori kuchlanishli chiqish sensori modeliga kelsak, analog signal EtherCAT, Ethernet, RS232 yoki CAN aloqasi bilan M8128/M8126 interfeys qutisi yordamida raqamli signalga aylantirilishi mumkin.
SRI Sensor seriyasi
6 eksa F/T sensori (6 eksa Loadcell)
· M37XX seriyasi: ø15 dan ø135 mm gacha, 50 dan 6400N gacha, 0,5 dan 320Nm gacha, ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyati 300%
· M33XX seriyasi: ø104 dan ø199 mm gacha, 165 dan 18000 Nm gacha, 15 dan 1400 Nm gacha, ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyati 1000%
· M35XX seriyasi: qo'shimcha yupqa 9,2 mm, ø30 dan ø90 mm gacha, 150 dan 2000 N gacha, 2,2 dan 40 Nm gacha, ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyati 300%
· M38XX seriyasi: yuqori aniqlik, ø45 dan ø100 mm gacha, 40 dan 260N gacha, 1,5 dan 28Nm gacha, ortiqcha yuk 600% dan 1000% gacha
· M39XX seriyali: katta quvvat, ø60 dan ø135 mm gacha, 2,7 dan 291kN gacha, 96 dan 10800Nm gacha, ortiqcha yuk ko'tarish quvvati 150%
· M361X seriyali: 6 eksa kuch platformasi, 1250 dan 10000N, 500 dan 2000Nm gacha, ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyati 150%
· M43XX seriyasi: ø85 dan ø280 mm gacha, 100 dan 15000 Nm gacha, 8 dan 6000 Nm gacha, ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyati 300%
Yagona o'qli kuch sensori
· M21XX seriyali, M32XX seriyali
Robot qo'shma moment sensori
· M2210X seriyali, M2211X seriyali
Avtomatik chidamlilik sinovi uchun Loadcell
· M411X seriyali, M341X seriyali, M31XX seriyali