“Men 6 DOF yuk xujayrasi sotib olmoqchiman va Sunrise past profilli variantlardan hayratda qoldim.”----reabilitatsiya bo'yicha tadqiqotchi mutaxassis
Rasm manbasi: Michigan universiteti neyrobionika laboratoriyasi
Sun'iy intellektning rivojlanishi bilan Shimoliy Amerika va Evropadagi tadqiqotchilar tibbiy reabilitatsiyani tadqiq qilish va rivojlantirishda ajoyib yutuqlarga erishdilar.Ular orasida sun'iy aqlli protezlar (robot protezlar) ko'pchilikning e'tiborini tortdi.AI protezlarining asosiy tarkibiy qismlaridan biri bu kuchni boshqarish blokidir.An'anaviy protez foydalanuvchini sobit tarzda qo'llab-quvvatlaydi, shuning uchun foydalanuvchining boshqa oyoq-qo'llari va tana qismlari ko'pincha harakatni bajarish uchun qattiq protez bilan hamkorlik qilishlari kerak.Faqat harakat qilish qobiliyati cheklangan emas, balki harakat ham muvofiqlashtirilmaydi.Bemorlarga ko'proq qiyinchilik va qiyinchiliklarni keltirib chiqaradigan ikkilamchi asoratlarni yiqilish va rivojlantirish oson.An'anaviy protezlardan farqli o'laroq, robotlashtirilgan protezlar foydalanuvchilarga yo'l sharoitlari va harakatlarining o'zgarishiga qarab passiv emas, balki faol muvozanatni qo'llab-quvvatlashi mumkin, bu ularga yanada erkin harakat qilish va hayot sifatini sezilarli darajada yaxshilash imkonini beradi.
Rasm manbai: Ochiq manbali bionik oyoqning dizayni va klinik tatbiqi, Alejandro F. Azocar.Tabiat biotibbiyot muhandisligi hajmi.
Statistik ma'lumotlarga ko'ra, AQShda kamida 300 000 amputatsiya mavjud.Xitoyda 24,12 million jismoniy nogironlar bor, ulardan 2,26 millioni amputatsiyalardir va faqat 39,8 foizi protezlar bilan jihozlangan.So'nggi ikki yildagi statistik ma'lumotlar shuni ko'rsatadiki, Xitoyda yo'l-transport hodisalari, sanoat baxtsiz hodisalari, kon qazishmalari va kasalliklar tufayli o'rtacha yillik amputatsiyalar soni 200 mingga yaqin.Qandli diabet tufayli amputatsiyalar soni tez o'sib bormoqda.Protez qo'l-oyoqlari ham yoshga qarab almashtirilishi kerak.Bundan tashqari, mushaklar kuchsizligi, mushak atrofiyasi yoki hemipleji bilan og'rigan bemorlar, shuningdek, tik turishi yoki harakatlanishiga yordam beradigan ekzoskeletlar kabi tibbiy yordamga muhtoj.Shu sababli, yanada samarali va ishonchli aqlli protezlar va aqlli ekzoskeletlar katta bozor talabi va ijtimoiy ahamiyatga ega.
Rasm manbai: UT Dallas lokomotorni boshqarish tizimlari laboratoriyasi
Aqlli protezlarning kuch nazoratini amalga oshirish uchun real vaqtda yo'l sharoitidagi o'zgarishlarni sezish va kuchning kattaligini aniq nazorat qilish uchun 6 ta DOF kuch sensori kerak.Yo'l sharoitlarining murakkabligi, harakatlarning o'zgaruvchanligi va integratsiya cheklovlari 6 ta DOF kuch sensorlariga juda yuqori talablarni qo'yadi.U nafaqat kuch va momentning diapazon talablariga javob berishi, balki engil va nozik bo'lishi kerak.Foydalanuvchilarning ta'kidlashicha, tekshiruvdan so'ng ular bozorda faqat SRI M35 ultra yupqa seriyali 6 DOF kuch sensorlari ushbu talablarning barchasiga javob berishi mumkinligini aniqladilar.
M35 seriyali 18 ta modelni o'z ichiga oladi, ularning barchasi qalinligi 1 sm dan kam, eng kichigi esa atigi 7,5 mm.Og'irligi 0,26 kg dan kam, eng yengili esa atigi 0,01 kg.Non-chiziqlilik va histerezis 1%, o'zaro bog'liqlik 3% dan kam va metall folga deformatsiya o'lchagich texnologiyasida o'g'irlash bilan qurilgan.Ushbu nozik, engil, ixcham sensorlarning a'lo darajada ishlashiga SRI ning 30 yillik dizayn tajribasi tufayli erishish mumkin, bu avtomobil xavfsizligi halokatidan kelib chiqqan va undan tashqarida kengayib boradi.Ushbu texnologiyalar hozirda ko'proq odamlarning xavfsizligini ta'minlash uchun aqlli protezlarni tadqiq qilish va ishlab chiqishda qo'llanilmoqda.
Rasm manbai: Michigan universiteti neyrobionika laboratoriyasi, harakatni boshqarish tizimlari laboratoriyasi
Bundan tashqari, SRI datchiklarining narxi boshqa yirik quvvat sensori ishlab chiqaruvchilari bilan solishtirganda juda raqobatbardosh.Kuchli texnik kuchi va arzon narxi bilan past kalitli SRI brendi og'izdan og'izga tarqaldi va eng yaxshi tibbiy reabilitatsiya tadqiqot laboratoriyalari va robotli protezlar sanoati tomonidan chuqur seviladi.So'nggi 7 yil ichida Amerika Qo'shma Shtatlari, Xitoy, Kanada, Yaponiya, Italiya, Ispaniya va boshqa mamlakatlardan bionika va biomexanika tadqiqotchilari va muhandislari innovatsion tadqiqotlar uchun SRI ultra yupqa sensorlardan foydalanishdi, ko'plab ilmiy maqolalarni nashr etishdi va ajoyib natijalarga erishishdi. taraqqiyot.
Keyingi maqolada biz tibbiy reabilitatsiya sohasida SRI M35 ultra yupqa seriyasini qo'llash bilan tanishamiz.Nature va IEEE konferentsiya jurnallarida chop etilgan aqlli protezlar va aqlli ekzoskeletlarning so'nggi tadqiqot natijalari shu jumladan.Yangiliklarni kuzatib boring, xabardor bo'lib boring; Biz bilan qoling!
Malumot:
1. AQSHdagi bemorlar soni va protez va ortopediyaning boshqa baholari, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Ochiq manbali bionik oyoqning dizayni va klinik tatbiqi, Alejandro F. Azocar.Tabiat biotibbiyot muhandisligi hajmi.
3. Dizza-to'piq to'pi ortezini loyihalash va tasdiqlash.Hanqi Zhu, 2017 IEEE Xalqaro robototexnika va avtomatlashtirish konferensiyasi (ICRA)