Advanced Driver Assist Systems (ADAS) yoʻlovchi transport vositalarida yoʻlni avtomatik saqlash, piyodalarni aniqlash va favqulodda tormozlash kabi funksiyalarga ega boʻlib, keng tarqalgan va murakkablashmoqda.ADAS-ni ishlab chiqarishni ko'paytirishga muvofiq, ushbu tizimlarni sinovdan o'tkazish yanada jiddiylashmoqda, har yili ko'rib chiqilishi kerak bo'lgan ko'proq stsenariylar, masalan, Euro NCAP tomonidan o'tkazilgan ADAS sinoviga qarang.
SAIC bilan birgalikda SRI pedal, tormoz va rul boshqaruvi uchun haydovchi robotlarini va sinov vositalarini va atrof-muhit omillarini juda aniq va takrorlanadigan stsenariylarda joylashtirish ehtiyojiga mos keladigan yumshoq nishonlarni tashish uchun robot platformalarini ishlab chiqmoqda.
Tadqiqot hujjati:
ADASni sinash uchun haydash robotining bashoratli boshqaruv modeli
ITVS_paper_SRI_SAIC robot drayveri
