6-осьовий датчик сили/крутного моменту також називається 6-осьовим датчиком F/T або 6-осьовим датчиком навантаження, який вимірює сили та моменти в 3D-просторі (Fx, Fy, Fz, Mx, My і Mz).Багатоосьові датчики сили використовуються в багатьох галузях, включаючи автомобілебудування та робототехніку.Датчики сили/крутного моменту можна розділити на дві групи:
Відокремлена матриця:Сили та моменти отримують шляхом попереднього множення матриці розв’язки 6X6 на шість вихідних напруг.Матрицю розв’язки можна знайти у звіті про калібрування, що постачається разом із датчиком.
Структурно роз'єднані:Шість вихідних напруг є незалежними, кожна з яких представляє одну із сил або моментів.Чутливість можна знайти у звіті про калібрування.
Щоб вибрати правильну модель датчика для конкретного застосування, слід враховувати наступні фактори
1. Діапазон вимірювання
Необхідно оцінити максимальні сили та моменти, які, можливо, прикладені до предмета.Особливу увагу варто звернути на максимальні моменти.Виберіть модель датчика з потужністю приблизно від 120% до 200% можливих максимальних навантажень (сил і моментів).Зауважте, що перевантажувальну здатність датчика не можна вважати типовою «ємністю», оскільки він призначений для випадкового використання при неправильному поводженні.
2. Точність вимірювання
Типовий 6-осьовий датчик сили/крутного моменту SRI має нелінійність і гістерезис 0,5% повної шкали, перехресні перешкоди 2%.Нелінійність і гістерезис становлять 0,2% повної шкали для високоточної моделі (серія M38XX).
3. Зовнішні розміри та способи монтажу
Виберіть модель датчика якомога більших розмірів.Типовий більший датчик сили/крутного моменту забезпечує вищу потужність моменту.
4. Вихід датчика
У нас є як цифрові, так і аналогові вихідні датчики сили/крутного моменту.
Для версії з цифровим виходом можливі EtherCAT, Ethernet, RS232 і CAN.
Для версії з аналоговим виходом ми маємо:
a.Вихід низької напруги – вихід датчика в мілівольтах.Перед збором даних потрібен підсилювач.У нас є відповідний підсилювач M830X.
b.Вихід високої напруги – вбудований підсилювач встановлений всередині датчика
Що стосується моделі вихідного датчика низької або високої напруги, аналоговий сигнал можна перетворити на цифровий за допомогою інтерфейсної коробки M8128/M8126, з EtherCAT, Ethernet, RS232 або CAN.
Серія датчиків SRI
6-осьовий датчик F/T (6-осьовий датчик навантаження)
· Серія M37XX: від ø15 до ø135 мм, від 50 до 6400 Н, від 0,5 до 320 Нм, здатність до перевантаження 300%
· Серія M33XX: від ø104 до ø199 мм, від 165 до 18000 Н, від 15 до 1400 Нм, здатність до перевантаження 1000%
· Серія M35XX: надзвичайно тонкі 9,2 мм, від ø30 до ø90 мм, від 150 до 2000 Н, від 2,2 до 40 Нм, здатність до перевантаження 300%
· Серія M38XX: висока точність, від ø45 до ø100 мм, від 40 до 260 Н, від 1,5 до 28 Нм, перевантаження від 600% до 1000%
· Серія M39XX: велика місткість, від ø60 до ø135 мм, від 2,7 до 291 кН, від 96 до 10800 Нм, здатність до перевантаження 150%
· Серія M361X: 6-осьова силова платформа, від 1250 до 10000 Н, від 500 до 2000 Нм, здатність до перевантаження 150%
· Серія M43XX: від ø85 до ø280 мм, від 100 до 15000 Н, від 8 до 6000 Нм, здатність до перевантаження 300%
Одноосьовий датчик сили
· Серія M21XX, серія M32XX
Робот-датчик крутного моменту
· Серія M2210X, серія M2211X
Датчик навантаження для автоматичного тестування на міцність
· Серія M411X, серія M341X, серія M31XX