iGrinder® призначений для шліфування, полірування та видалення задирок.Він має широкий спектр застосувань у ливарному виробництві, обробці обладнання та обробці неметалевих поверхонь.iGrinder® має дві методики шліфування: аксіальний контроль плаваючої сили та радіальний контроль плаваючої сили.iGrinder® відрізняється високою швидкістю відгуку, високою точністю керування зусиллям, зручним використанням і високою ефективністю подрібнення.У порівнянні з традиційним методом керування силою робота, інженерам більше не потрібно виконувати складні процедури керування сигналом датчика сили.Шліфування можна розпочати швидко після встановлення iGrinder®.
Контроль осьової плаваючої сили
Контроль осьового плаваючого зусилля У межах допустимого діапазону осьового розширення та звуження iGrinder® завжди підтримує постійне осьове вихідне зусилля;Контроль осьової плаваючої сили iGrinder® об’єднує датчик сили, датчик переміщення та датчик нахилу для вимірювання таких параметрів, як сила шліфування, плаваюче положення та положення шліфувальної головки в реальному часі.Він має незалежну систему управління і не вимагає сторонніх програм для участі в силовому управлінні.Постійний осьовий тиск може автоматично підтримуватися незалежно від того, яке положення роботи шліфує.
Керування радіальною плаваючою силою
У межах допустимого діапазону радіального поплавку iGrinder® завжди підтримує постійну радіальну вихідну силу;Плаваюча сила пропорційна тиску подачі повітря.Регулювання тиску здійснюється прецизійним клапаном регулювання тиску або пропорційним клапаном.
