У сфері традиційного транспортування та зварювання конкуренція у застосуванні промислових роботів стала жорсткою.Такі сфери застосування, як шліфування та полірування, складання та видалення задирок, стали важливими точками зростання прибутку, а технологія керування зусиллям є ключем до цих проблем.
Інтелектуальна шліфувальна головка SRI iGrinder® вирішила проблему контролю сили та плавання, додавши бачення до системи.Як незалежна система, це рішення не залежить від програмного забезпечення керування роботом.Роботу потрібно лише рухатися відповідно до траєкторії навчання, а функції керування силою та плавання виконуються шліфувальною головкою.Користувачеві потрібно лише ввести необхідне значення сили, щоб легко реалізувати шліфування з інтелектуальним контролем сили.
iGrinder® — це інтелектуальна плаваюча шліфувальна головка з силовим керуванням із запатентованою технологією від Sunrise Instruments (SRI).Передня частина може бути оснащена різноманітними інструментами, такими як пневматична шліфувальна машина, електричний шпиндель, кутова шліфувальна машина, пряма шліфувальна машина, стрічкова шліфувальна машина, машина для волочення дроту, роторний напилок тощо, які підходять для різних сценаріїв застосування.
Однак у деяких сферах застосування, де розмір і положення заготовки дуже різні, шліфувальна робота не може бути добре виконана лише за допомогою інтелектуальної плаваючої шліфувальної головки iGrinder®.Необхідно додати візуальну технологію, щоб інтегрувати технологію контролю сил і візуальну технологію.
SRI та KUKA розробили інтелектуальну систему шліфування, яка поєднує контроль сили та бачення.Система керує роботом, інтелектуальною плаваючою шліфувальною головкою iGrinder і 3D-камерою через програмне забезпечення.Технологія Vision автоматично планує траєкторію шліфування, а контроль сили виконує iGrinder.
відео:
Зв’яжіться з нами, щоб дізнатися більше про SRI iGrinder і наші програми!