Вимоги до проекту:
1. Післябариутворюються, на поверхні можуть бути тріщини.Цей проект вимагає, щоб робот виявляв положення та глибину дефектів за допомогою неруйнівного контролю, а потім передавав інформацію системі шліфувального робота для виконання інтелектуального шліфування.
2. Точність глибини шліфування контролюється в межах 0,1 мм.Після шліфування поверхня гладка, а шорсткість Ra1,6.
3. Адаптуватися до різних типівбари.
Як iGrinder® вирішив ключові проблеми в цій програмі:
Ключова проблема №1: Похибка траєкторії та компенсація абразивного зносу
Завдяки зворотному зв’язку iGrinder® завжди підтримує постійний контакт між шліфувальним інструментом і заготовкою, усуваючи наслідки помилок траєкторії та абразивного зносу.
Ключова проблема №2: послідовність процесу
Класична теорія шліфування стверджує, що кількість шліфування є постійною, коли три параметри тиску шліфування, час шліфування та абразивна шліфувальна здатність є фіксованими.iGrinder® завжди підтримує постійний тиск шліфування, доповнений чудовими абразивами, що забезпечує послідовність процесу.
Ключова проблема №3 --- найбільший виклик: контроль кількості помелу
Система використовує програмну платформу інтелектуального полірування SRI SriOperator3.0.Програмне забезпечення зосереджено на сфері шліфування з керованим зусиллям робота та може інтелектуально аналізувати дані датчика сили, дані датчика переміщення, фактичні координати робота, дані візуальної системи тощо, а також формулювати персоналізовані плани процесу шліфування.
Щоб контролювати ступінь помелу, SRiOperator3.0 спочатку отримує дані виробничої лінії від системи зору.Під час процесу шліфування програмне забезпечення збирає дані про координати робота, силу та переміщення з iGrinder у режимі реального часу.На основі аналізу просторово-геометричної алгебри координат робота та даних датчика переміщення програмне забезпечення обчислює фактичну кількість помелу, а потім контролює параметри, тобто тиск подрібнення, час подрібнення, швидкість подрібнення iGrinder, щоб нарешті досягти контролю над кількістю помелу.
Зв’яжіться з нами, щоб дізнатися більше про SRI iGrinder!
*iGrinder® — це інтелектуальна плаваюча шліфувальна головка з контрольованим зусиллям із запатентованою технологією Sunrise Instruments (www.srisensor.com, скорочено SRI).Передня частина може бути оснащена різноманітними інструментами, такими як електромеханічні шпинделі пневматичних млинів, кутові шліфувальні машини, прямі шліфувальні машини, стрічкові верстати, верстати для волочіння дроту, ротаційні напилки тощо, які підходять для різних сценаріїв застосування.
Система була спільно розроблена Sunrise Instrument (SRI) і Jiangsu Jinheng.SRI надав інтелектуальне рішення для полірування iGrinder®, а Jinheng надав систему бачення та інтеграцію проекту.Кінцеві клієнти ремонту барів можуть зв'язатися з Jiangsu Jinheng, щоб обговорити питання співпраці.