iGrinder® Axial Floating Force Control може плавати з постійною осьовою силою.Він інтегрує датчик сили, датчик переміщення та датчик нахилу для вимірювання таких параметрів, як сила шліфування, плаваюче положення та положення шліфувальної головки в режимі реального часу.iGrinder® має незалежну систему управління, яка не вимагає сторонніх програм для участі в управлінні.
Коли iGrinder використовується з роботом для шліфування, полірування та інших застосувань, робот повинен рухатися лише відповідно до навчальної доріжки, а функції керування силою та плаваючі функції виконуються самим iGrinder®.Користувачеві потрібно лише ввести необхідне значення сили, і iGrinder® зможе автоматично підтримувати постійний тиск подрібнення незалежно від того, яке положення помелу виконує робот.У той же час передня частина iGrinder® може бути оснащена різними інструментами для різних сценаріїв застосування, такими як пневматичні шліфувальні машини, електричні шпинделі, кутові шліфувальні машини, прямі шліфувальні машини, стрічкові шліфувальні машини, верстати для волочіння дроту, ротаційні напилки тощо.
iGrinder®Контроль осьової плаваючої сили | опис |
Основна особливість | Плаваюча осьова постійна сила, незалежна система контролю сили.Немає необхідності програмувати робота.Підключи і грай |
Тиск помелу постійний і може регулюватися в режимі реального часу.Час відгуку становить 5 мс, а точність +/-1N. | |
Інструменти для шліфування/полірування можна довільно підібрати відповідно до потреб проекту | |
Інтегрований датчик сили та кута нахилу.Інтелектуальна автоматична заміна | |
Спосіб контролю | Підтримує Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 і комунікації введення/виведення |
Клас захисту | Спеціальна пило- та водонепроникна конструкція, підходить для суворих умов |
Список вибору | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Макс.Сила (поштовх і потяг) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Точність сили (N) (95% довірчий інтервал) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Хід (мм) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Точність вимірювання ходу (мм) | 0,01 | ||||||
Інтегрований з сервоклапаном | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Корисне навантаження (маса шліфувального інструменту) (кг) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Макс.Згинальний момент - зіткнення (Нм) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Макс.Крутильний момент - зіткнення (Нм) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Маса (кг) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Подача повітря | Тиск повітря (0,4–0,7 МПа), без масла та води, без пилу (0,05 мм), діаметр трубки 10 мм | ||||||
Споживання повітря | 5 – 10 л / хв | ||||||
Джерело живлення | Однофазний AC220V, 3A | ||||||
Зв'язок - Стандарт | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Зв'язок - необов'язковий | Profinet / EtherCAT | ||||||
Клас захисту | IP65 | ||||||
Робоча температура | -10 до 60 ℃ |