iBG01 Мала інтелектуальна стрічкова машина з силовим керуванням

iBG — це стрічково-шліфувальна машина для роботів, інтегрована з iGrinder® для контролю сили шліфування.Він незалежно розроблений SRI.Це особливості

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control може плавати з постійною осьовою силою незалежно від положення шліфувальної головки.Він інтегрує датчик сили, датчик переміщення та датчик нахилу для вимірювання таких параметрів, як сила шліфування, плаваюче положення та положення шліфувальної головки в режимі реального часу.iGrinder® має незалежну систему управління, яка не вимагає сторонніх програм для участі в управлінні.Роботу потрібно лише рухатися відповідно до попередньо встановленої доріжки, а функції керування силою та плавання виконуються самим iGrinder®.Користувачеві потрібно лише ввести необхідне значення сили, і iGrinder® зможе автоматично підтримувати постійний тиск подрібнення незалежно від того, яке положення помелу виконує робот.

Автоматична зміна ременів
Завдяки спеціальній структурній конструкції абразивний ремінь можна замінити автоматично.Одна стрічкова шліфувальна машина для кількох процесів.

Гравітаційна компенсація
Робот може забезпечити постійний тиск шліфування під час шліфування в будь-якій позі.

Компенсація натягу ременя
Тиск шліфування контролюється iGrinder, а натяг стрічки не впливає на силу шліфування.

Визначення кількості подрібнення
Інтегрований датчик переміщення, який може автоматично визначати ступінь помелу.