6 ئوق كۈچى / بۇرۇلۇش سېنزورى يەنە 6 ئوق F / T سېنزورى ياكى 6 ئوق يۈكى دەپ ئاتىلىدۇ ، ئۇ 3D بوشلۇقتىكى كۈچ ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئۆلچەيدۇ (Fx, Fy, Fz, Mx, My and Mz).كۆپ ئوقلۇق سېنزور ماشىنا ۋە ماشىنا ئادەم قاتارلىق نۇرغۇن ساھەدە ئىشلىتىلىدۇ.كۈچ / بۇرۇلۇش سېنزورى ئىككى گۇرۇپپىغا بۆلىنىدۇ:
Matrix-Decoupled:كۈچ ۋە دەقىقىلەر 6X6 ئايرىش ماترىسكىسىنى ئالتە چىقىرىش بېسىمىغا ئالدىن كۆپەيتىش ئارقىلىق ئېرىشىدۇ.يېشىش ماترىسكىسىنى سېنزور بىلەن تەمىنلەنگەن تەڭشەش دوكلاتىدىن تاپقىلى بولىدۇ.
قۇرۇلما جەھەتتىن يېشىش:ئالتە چىقىرىش بېسىمى مۇستەقىل بولۇپ ، ھەر بىرى كۈچ ياكى دەقىقىلەرگە ۋەكىللىك قىلىدۇ.سەزگۈرلۈكنى تەڭشەش دوكلاتىدىن تاپقىلى بولىدۇ.
مەلۇم بىر قوللىنىشچان پروگراممىنىڭ توغرا سېنزور مودېلىنى تاللاش ئۈچۈن ، تۆۋەندىكى ئامىللارنى ئويلىشىش كېرەك
1. ئۆلچەش دائىرىسى
بۇ تېمىغا قوللىنىلىشى مۇمكىن بولغان ئەڭ چوڭ كۈچ ۋە دەقىقىلەرنى مۆلچەرلەش كېرەك.ئەڭ يۇقىرى پەيتلەرگە ئالاھىدە دىققەت قىلىش كېرەك.ئەڭ چوڭ يۈك (كۈچ ۋە دەقىقىلەر) نىڭ سىغىمى تەخمىنەن% 120 دىن% 200 گىچە بولغان سېنزور مودېلىنى تاللاڭ.شۇنىڭغا دىققەت قىلىڭكى ، سېنزورنىڭ يۈك بېسىش ئىقتىدارىنى تىپىك «سىغىم» دەپ قاراشقا بولمايدۇ ، چۈنكى ئۇ خاتا بىر تەرەپ قىلغاندا تاسادىپىي ئىشلىتىش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن.
2. ئۆلچەش ئېنىقلىقى
تىپىك SRI 6 ئوق كۈچى / بۇرۇلۇش سېنزورى سىزىقسىزلىق ۋە ئۆسمە كېسەللىكى% 0.5 FS ، يول ئېغىزى% 2.يۇقىرى ئېنىقلىق دەرىجىسى (M38XX يۈرۈشلۈكى) نىڭ سىزىقسىزلىقى ۋە ئۆسمىسى% 0.2 FS.
3. تاشقى رازمېر ۋە ئورنىتىش ئۇسۇللىرى
ئىمكانقەدەر چوڭ رازمېرلىق سېنزور مودېلىنى تاللاڭ.چوڭ قۇۋۋەت / بۇرۇلۇش سېنزورى تىپىك ۋاقىت سىغىمى بىلەن تەمىنلەيدۇ.
4. سېنزور چىقىرىش
بىزدە ھەم رەقەملىك ھەم ئوخشىتىش چىقىرىش كۈچى / بۇرۇلۇش مومېنتى بار.
EtherCAT ، Ethernet ، RS232 ۋە CAN رەقەملىك چىقىرىش نۇسخىسىدا بولۇشى مۇمكىن.
ئوخشىتىش چىقىرىش نۇسخىسى ئۈچۈن بىزدە:
a.تۆۋەن بېسىملىق توك چىقىرىش - سېنزورنىڭ چىقىرىش مىقدارى مىللىمېتىر.سانلىق مەلۇماتقا ئېرىشىشتىن ئىلگىرى كۈچەيتكۈچ تەلەپ قىلىنىدۇ.بىزدە ماسلاشتۇرۇلغان كۈچەيتكۈچ M830X بار.
b.يۇقىرى بېسىملىق چىقىرىش - سېنزور ئىچىگە قىستۇرۇلغان كۈچەيتكۈچ ئورنىتىلغان
تۆۋەن ياكى يۇقىرى بېسىملىق توك چىقىرىش سېنزورى ئەندىزىسىگە كەلسەك ، ئوخشىتىش سىگنالىنى M8128 / M8126 كۆرۈنمە يۈزى ساندۇقى ئارقىلىق رەقەمگە ئايلاندۇرغىلى بولىدۇ ، EtherCAT ، Ethernet ، RS232 ياكى CAN ئالاقىسى بار.
SRI Sensor Series
6 Axis F / T سېنزورى (6 ئوق Loadcell)
· M37XX يۈرۈشلۈكلىرى: ø15 دىن 1355mm ، 50 دىن 6400N ، 0.5 دىن 320Nm غىچە ، يۈك بېسىش ئىقتىدارى% 300
· M33XX يۈرۈشلۈكى: ø104 ø199mm ، 165 18 18000N ، 15 14 1400Nm ، يۈك بېسىش ئىقتىدارى 1000%
· M35XX يۈرۈشلۈكلىرى: قوشۇمچە نېپىز 9.2 مىللىمېتىر ، ø30 دىن 90 مىللىمېتىرغىچە ، 150 دىن 2000N غىچە ، 2.2 دىن 40Nm غىچە ، يۈك بېسىش نىسبىتى% 300
· M38XX يۈرۈشلۈكلىرى: يۇقىرى ئېنىقلىق دەرىجىسى ، ø45 دىن 100 مىللىمېتىرغىچە ، 40 دىن 260N غىچە ، 1.5 دىن 28Nm غىچە ، يۈك بېسىش نىسبىتى% 600 تىن% 1000 كىچە.
· M39XX يۈرۈشلۈكلىرى: سىغىمى چوڭ ، ø60 دىن 135 مىللىمېتىر ، 2.7 دىن 291kN ، 96 دىن 10800Nm ، يۈك بېسىش ئىقتىدارى% 150
· M361X يۈرۈشلۈكى: 6 ئوق كۈچى سۇپىسى ، 1250 دىن 10000N ， 500 دىن 2000Nm غىچە ، يۈك بېسىش ئىقتىدارى% 150
· M43XX يۈرۈشلۈكى: ø85 دىن 80280mm ، 100 دىن 15000N غىچە ، 8 دىن 6000Nm غىچە ، يۈك بېسىش ئىقتىدارى% 300
يەككە ئوق كۈچى سېنزورى
· M21XX يۈرۈشلۈكلىرى ، M32XX يۈرۈشلۈكلىرى
ماشىنا ئادەم بىرلەشمە تور سېنزورى
· M2210X يۈرۈشلۈكى ، M2211X يۈرۈشلۈكى
ئاپتوماتىك چىداملىق سىناق ئۈچۈن Loadcell
· M411X يۈرۈشلۈكلىرى ، M341X يۈرۈشلۈكلىرى ، M31XX يۈرۈشلۈكلىرى