6 ئوق كۈچى / بۇرۇلۇش سېنزورى يەنە 6 ئوق F / T سېنزورى ياكى 6 ئوق يۈك ھۈجەيرىسى دەپمۇ ئاتىلىدۇ ، ئۇ 3D بوشلۇقتىكى كۈچ ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئۆلچەيدۇ (Fx, Fy, Fz, Mx, My and Mz).كۆپ ئوقلۇق سېنزور ماشىنا ۋە ماشىنا ئادەم قاتارلىق نۇرغۇن ساھەدە ئىشلىتىلىدۇ.