6 күчәр көче / момент сенсоры шулай ук 6 күчәр F / T сенсоры яки 3D күчәрдә көчләрне һәм моментларны үлчәүче 6 күчәрле йөк дип атала (Fx, Fy, Fz, Mx, My and Mz).Күп күчәрле көч сенсорлары күп өлкәләрдә кулланыла, шул исәптән автомобиль һәм робототехника.Көч / момент сенсорларын ике төркемгә бүлеп була:
Матрица-декуплед:Көчләр һәм моментлар 6X6 декуплинг матрицасын алты чыгару көчәнешенә алдан тапкырлау ярдәмендә алына.Декуплинг матрицасын сенсор белән тәэмин ителгән калибрлау отчетыннан табып була.
Структур яктан икеләтә:Алты чыгу көчәнеше мөстәкыйль, аларның һәрберсе көчләрнең яки моментларның берсен күрсәтә.Сез сизгерлекне калибрлау отчетыннан табып була.
Билгеле кушымта өчен дөрес сенсор моделен сайлау өчен, түбәндәге факторларны исәпкә алырга кирәк
1. asлчәү диапазоны
Бу темага кулланылган максималь көчләр һәм моментлар бәяләнергә тиеш.Максималь мизгелләргә аеруча игътибар бирелергә тиеш.Мөмкин булган максималь йөкләрнең (көчләр һәм моментлар) якынча 120% - 200% сыйдырышлы сенсор моделен сайлагыз.Игътибар итегез, сенсорның артык йөкләнеше типик "сыйдырышлык" дип саналмый, чөнки ул дөрес эшләмәгәндә очраклы куллану өчен эшләнгән.
2. asлчәү төгәллеге
Типик SRI 6 күчәр көче / момент сенсоры сызыксыз һәм гистерезга ия, 0,5% FS, кроссталь 2%.Сызыксызлык һәм гистерез - югары төгәллек моделе өчен 0,2% FS (M38XX сериясе).
3. Тышкы үлчәмнәр һәм монтаж ысуллары
Мөмкин кадәр зур үлчәмле сенсор моделен сайлагыз.Зур көч / момент сенсоры типик момент сыйдырышлыгын тәэмин итә.
4. Сенсор чыгышы
Бездә санлы һәм аналог чыгару көче / момент сенсорлары бар.
EtherCAT, Ethernet, RS232 һәм CAN санлы чыгару версиясе өчен мөмкин.
Аналог чыгару версиясе өчен бездә:
а.Түбән көчәнеш чыгу - сенсор чыгышы милливольтта.Мәгълүмат туплау алдыннан көчәйткеч кирәк.Бездә M830X көчәйткеч бар.
б.Volгары көчәнеш чыгу - сенсор эчендә урнаштырылган көчәйткеч урнаштырылган
Түбән яки югары көчәнешле чыгу сенсоры моделенә килгәндә, аналог сигнал E8CAT, Ethernet, RS232 яки CAN элемтәсе ярдәмендә M8128 / M8126 интерфейс тартмасы ярдәмендә санлыга әверелергә мөмкин.
SRI сенсор сериясе
6 күчәр F / T сенсоры (6 ук Loadcell)
· M37XX сериясе: ø15 - ø135 мм, 50 - 6400Н, 0,5 - 320Нм, артык йөкләү сыйфаты 300%
· M33XX сериясе: ø104 - 99199 мм, 165 - 18000Н, 15 - 1400Нм, артык йөкләү сыйфаты 1000%
· M35XX сериясе: өстәмә нечкә 9,2 мм, ø30 - ø90 мм, 150 - 2000Н, 2,2 - 40Нм, артык йөкләү сыйфаты 300%
· M38XX сериясе: югары төгәллек, ø45 - 100 мм, 40 - 260Н, 1,5 - 28Нм, артык йөкләү 600% - 1000%
· M39XX сериясе: зур сыйдырышлык, ø60 - 555 мм, 2,7 - 291кН, 96 - 10800Нм, артык йөкләү сыйфаты 150%
· M361X сериясе: 6 күчәр көче платформасы, 1250 - 10000N ， 500 - 2000Nm, артык йөкләү сыйфаты 150%
· M43XX сериясе: ø85 - 80280 мм, 100 - 15000Н, 8 - 6000Нм, артык йөкләү сыйфаты 300%
Бердәнбер күчәр сенсоры
· M21XX серияләре, M32XX серияләре
Робот уртак торк сенсоры
· M2210X сериясе, M2211X сериясе
Авто ныклыкны сынау өчен Loadcell
· M411X сериясе, M341X сериясе, M31XX сериясе