“Мин 6 DOF йөк күзәнәге сатып алырга уйлыйм һәм Кояш чыгу түбән профиль вариантлары белән сокландым."---- реабилитация тикшеренүләре белгече
Рәсем чыганагы: Мичиган университеты нейробионика лабораториясе
Ясалма интеллектның үсүе белән, Төньяк Америка һәм Европа тикшерүчеләре медицина реабилитациясен тикшерүдә һәм үсештә зур уңышларга ирештеләр.Алар арасында ясалма интеллектуаль протезлар (робот протезлары) зур игътибар җәлеп итте.ЯИ протезларының төп компонентларының берсе - көч белән идарә итү берәмлеге.Традицион протез кулланучыны тотрыклы рәвештә тәэмин итә, шуңа күрә кулланучының бүтән аяклары һәм тән өлешләре еш кына каты протез белән хезмәттәшлек итәргә тиеш.Күчү сәләте чикләнгән генә түгел, хәрәкәт тә яраксыз.Егылу һәм икенчел катлаулануларны үстерү җиңел, пациентлар өчен күбрәк кыенлыклар һәм проблемалар тудыра.Традицион протездан аермалы буларак, робот протезасы кулланучыларга юл шартлары һәм хәрәкәтләре үзгәрүләре буенча пассив баланс ярдәме күрсәтә ала, аларга иркенрәк эшләргә һәм тормыш сыйфатын яхшыртырга мөмкинлек бирә.
Рәсем чыганагы: Алехандро Ф.Азокарның ачык чыганаклы бионик аягын проектлау һәм клиник тормышка ашыру.Табигать биомедицина күләме.
Статистика буенча, АКШта ким дигәндә 300,000 ампут бар.Кытайда 24,12 миллион физик мөмкинлекләре чикләнгән кешеләр бар, шуларның 2,26 миллионы - ампутлар, һәм 39,8 проценты гына протез белән җиһазландырылган.Соңгы ике елдагы статистика шуны күрсәтә: Кытайда юл-транспорт һәлакәтләре, сәнәгать аварияләре, тау казалары һәм авырулар аркасында ел саен уртача яңа ампутацияләр саны якынча 200,000.Диабет аркасында ампутацияләр саны тиз арта.Протез аякларын картайган саен алыштырырга кирәк.Моннан тыш, мускулларның зәгыйфьлеге, мускулларның атрофиясе яки гемиплегиясе булган пациентларга шулай ук экзоскелетон кебек медицина ярдәме кирәк, аларга торырга яки яңадан хәрәкәт итәргә.Шуңа күрә, нәтиҗәлерәк һәм ышанычлы акыллы протезлар һәм акыллы экзотелетоннар базар ихтыяҗы һәм социаль әһәмияткә ия.
Рәсем чыганагы: UT Даллас локомотив белән идарә итү системалары лабораториясе
Акыллы протезаның көч белән идарә итүен тормышка ашыру өчен, юл шартларының үзгәрүен реаль вакытта сизү һәм көчнең зурлыгын төгәл контрольдә тоту өчен 6 DOF көч сенсоры кирәк.Conditionsл шартларының катлаулылыгы, хәрәкәтләрнең үзгәрүчәнлеге һәм интеграция чикләүләре 6 DOF көч сенсорына бик югары таләпләр куя.Ул көч һәм момент диапазонына туры килергә тиеш түгел, җиңел һәм нечкә булырга тиеш.Кулланучылар әйтүенчә, тикшерүдән соң, алар базарда SRI M35 ультра нечкә серияле 6 DOF көч сенсоры гына бу таләпләргә җавап бирә ала.
M35 сериясенә 18 модель керә, аларның барысы да 1 смнан да азрак, иң кечесе 7,5 мм калынлыкта.Авырлыклар барысы да 0,26 кгдан ким, иң җиңеле - 0,01 кг.Сызыксыз һәм гистерез 1%, кроссталь 3% тан ким түгел һәм металл фольга штамм үлчәү технологиясендә урлау белән төзелгән.Бу нечкә, җиңел, компакт сенсорларның искиткеч эшләвенә 30 еллык SRI дизайн тәҗрибәсе аркасында ирешеп була, автомобиль куркынычсызлыгы авариясеннән килеп чыга һәм читтә киңәя.Бу технологияләр хәзерге вакытта интеллектуаль протезаны тикшерүдә һәм эшкәртүдә кулланыла, күбрәк кешеләрнең куркынычсызлыгын озату өчен.
Рәсем чыганагы: Мичиган Университеты нейробионика лабораториясе, локомотив белән идарә итү системасы лабораториясе
Моннан тыш, SRI сенсорлары бәясе башка төп көч сенсор җитештерүчеләре белән чагыштырганда бик көндәшлеккә сәләтле.Көчле техник көче һәм арзан бәясе белән, аз ачкычлы SRI бренды авыз аша таралды һәм иң югары медицина реабилитация тикшеренү лабораторияләре һәм робот протез сәнәгате тарафыннан бик яратыла.Соңгы 7 елда АКШ, Китай, Канада, Япония, Италия, Испания һәм башка илләрдән бионика һәм биомеханика тикшерүчеләре һәм инженерлары SRI ультра нечкә сенсорларын инновацион тикшеренүләр өчен кулландылар, күп санлы академик хезмәтләр бастырдылар һәм искиткеч уңышларга ирештеләр. алгарыш.
Киләсе мәкаләдә без SRI M35 ультра-нечкә сериясен медицина реабилитациясе өлкәсендә кулланырбыз.Табигать һәм IEEE конференция журналларында басылган интеллектуаль протезларның һәм акыллы экзотелетларның соңгы тикшеренү нәтиҗәләрен кертеп.Яңарышларны карагыз!
Сылтама:
1. Пациентлар саны һәм АКШтагы протез һәм православие сметалары, Морис А. ЛеБланк, МС, КП
2. Ачык чыганаклы бионик аякны проектлау һәм клиник тормышка ашыру, Алехандро Ф.Азокар.Табигать биомедицина күләме.
3. Торк тыгызлыгының дизайны һәм раслануы.Ханки Чжу, 2017 IEEE робототехника һәм автоматлаштыру буенча халыкара конференция (ICRA)