Алга киткән шоферларга булышу системалары (ADAS) пассажир машиналарында киң тарала һәм катлаулана бара, автоматик полосаны саклау, җәяүлеләрне ачыклау, гадәттән тыш тормоз кебек үзенчәлекләр.ADAS производствосының артуына туры китереп, бу системаларны сынау ел саен каралырга тиешле сценарийлар белән катлаулана бара, мәсәлән, Euro NCAP үткәргән ADAS тестын карагыз.
SAIC белән берлектә, SRI педаль, тормоз, руль актуациясе өчен роботлар һәм йомшак максатлар йөртү өчен робот платформалар эшләп чыгара, сынау машиналарын һәм әйләнә-тирә мохит факторларын бик конкрет һәм кабатлана торган сценарийларга урнаштыру ихтыяҗына туры килә.
Тикшеренү кәгазе:
АДАСны сынау өчен машина йөртүче роботның модель прогнозлы контроле
ISTVS_paper_SRI_SAIC робот йөртүчесе
