6 eksenli kuvvet/tork sensörü, 3B uzayda (Fx, Fy, Fz, Mx, My ve Mz) kuvvetleri ve torkları ölçen 6 eksenli F/T sensörü veya 6 eksenli yük hücresi olarak da adlandırılır.Çok eksenli kuvvet sensörleri, otomotiv ve robotik dahil olmak üzere birçok alanda kullanılmaktadır.Kuvvet/tork sensörleri iki gruba ayrılabilir:
Matris-Ayrılmış:Kuvvetler ve momentler, 6X6 dekuplaj matrisinin altı çıkış voltajıyla önceden çarpılmasıyla elde edilir.Ayırma matrisi, sensörle birlikte verilen kalibrasyon raporundan bulunabilir.
Yapısal Olarak Ayrılmış:Altı çıkış voltajı bağımsızdır ve her biri kuvvetlerden veya momentlerden birini temsil eder.Duyarlılık kalibrasyon raporundan bulunabilir.
Belirli bir uygulama için doğru sensör modelini seçmek için aşağıdaki faktörler göz önünde bulundurulmalıdır
1. Ölçüm Aralığı
Nesneye uygulanabilecek maksimum kuvvetlerin ve momentlerin tahmin edilmesi gerekir.Maksimum anlara özel dikkat gösterilmelidir.Olası maksimum yüklerin (kuvvetler ve momentler) yaklaşık %120 ila %200'ü kadar kapasiteye sahip bir sensör modeli seçin.Yanlış kullanım sırasında kazara kullanım için tasarlandığından, sensörün aşırı yük kapasitesinin tipik bir "kapasite" olarak kabul edilemeyeceğini unutmayın.
2. Ölçüm Doğruluğu
Tipik SRI 6 eksenli kuvvet/tork sensörünün doğrusal olmama özelliği ve %0,5 FS histerezisi, %2 çapraz karışması vardır.Doğrusal olmama ve histerezis, yüksek doğruluklu model (M38XX serisi) için %0,2 FS'dir.
3. Dış Boyutlar ve Montaj Yöntemleri
Mümkün olduğu kadar büyük boyutlara sahip bir sensör modeli seçin.Tipik olarak daha büyük kuvvet/tork sensörü daha yüksek moment kapasitesi sağlar.
4. Sensör Çıkışı
Hem dijital hem de analog çıkış kuvvet/tork sensörlerimiz var.
Dijital çıkış versiyonu için EtherCAT, Ethernet, RS232 ve CAN mümkündür.
Analog çıkış versiyonu için aşağıdakilere sahibiz:
a.Düşük voltaj çıkışı – sensör çıkışı milivolt cinsindendir.Veri toplamadan önce bir amplifikatör gereklidir.Eşleşen bir M830X amplifikatörümüz var.
b.Yüksek voltaj çıkışı – sensörün içine gömülü amplifikatör takılıdır
Alçak veya yüksek voltajlı çıkış sensörü modeliyle ilgili olarak, analog sinyal M8128/M8126 arayüz kutusu kullanılarak EtherCAT, Ethernet, RS232 veya CAN iletişimi ile dijitale dönüştürülebilir.
SRI Sensör Serisi
6 Eksen F/T sensörü (6 eksen Yük Hücresi)
· M37XX serisi: ø15 - ø135mm, 50 - 6400N, 0,5 - 320Nm, aşırı yük kapasitesi %300
· M33XX serisi: ø104 - ø199mm, 165 - 18000N, 15 - 1400Nm, aşırı yük kapasitesi %1000
· M35XX serisi: ekstra ince 9,2 mm, ø30 - ø90 mm, 150 - 2000N, 2,2 - 40Nm, aşırı yük kapasitesi %300
· M38XX serisi: yüksek doğruluk, ø45 - ø100mm, 40 - 260N, 1,5 - 28Nm, aşırı yük %600 - %1000
· M39XX serisi: büyük kapasite, ø60 - ø135mm, 2,7 - 291kN, 96 - 10800Nm, aşırı yük kapasitesi %150
· M361X serisi: 6 eksenli kuvvet platformu, 1250 - 10000N，500 - 2000Nm, aşırı yük kapasitesi %150
· M43XX serisi: ø85 - ø280mm, 100 - 15000N, 8 - 6000Nm, aşırı yük kapasitesi %300
Tek Eksen Kuvvet Sensörü
· M21XX serisi, M32XX serisi
Robot Ortak Tork Sensörü
· M2210X serisi, M2211X serisi
Otomatik Dayanıklılık Testi için Loadcell
· M411X serisi, M341X serisi, M31XX serisi