iGrinder® taşlama, parlatma ve çapak alma içindir.Dökümhane, donanım işleme ve metalik olmayan yüzey işlemede geniş bir uygulama yelpazesine sahiptir.iGrinder® iki öğütme metodolojisine sahiptir: eksenel kayan kuvvet kontrolü ve radyal kayan kuvvet kontrolü.iGrinder®, hızlı tepki hızı, yüksek kuvvet kontrol doğruluğu, rahat kullanım ve yüksek öğütme verimliliği özelliklerine sahiptir.Geleneksel robot kuvvet kontrolü yöntemiyle karşılaştırıldığında, mühendislerin artık karmaşık kuvvet sensörü sinyal kontrol prosedürleri yapmasına gerek yoktur.iGrinder® kurulduktan sonra taşlama işi hızla başlayabilir.
Eksenel Hareketli Kuvvet Kontrolü İzin verilen eksenel genişleme ve daralma aralığında, iGrinder® her zaman sabit bir eksenel çıkış kuvveti sağlar;iGrinder® eksenel yüzer kuvvet kontrolü, taşlama kuvveti, yüzer konum ve taşlama kafası tutumu gibi parametreleri gerçek zamanlı olarak algılamak için bir kuvvet sensörünü, yer değiştirme sensörünü ve eğim sensörünü entegre eder.Bağımsız bir kontrol sistemine sahiptir ve kuvvet kontrolüne katılmak için harici programlara ihtiyaç duymaz.Robotun öğütme tutumu ne olursa olsun sabit bir eksenel basınç otomatik olarak korunabilir.
İzin verilen radyal dalgalanma aralığı içinde, iGrinder® her zaman sabit bir radyal çıkış kuvveti sağlar;Yüzme kuvveti, hava besleme basıncıyla orantılıdır.Basınç ayarı, hassas basınç ayar valfi veya oransal valf ile gerçekleştirilir.
