Geleneksel taşıma ve kaynaklama alanında, endüstriyel robotların uygulanmasındaki rekabet şiddetli hale geldi.Taşlama ve cilalama, birleştirme ve çapak alma gibi uygulamalar, ortaya çıkan önemli kâr büyüme noktaları haline geldi ve kuvvet kontrol teknolojisi bu sorunların anahtarı.
SRI iGrinder® akıllı taşlama kafası, sisteme görüntü ekleyerek kuvvet kontrolü ve dalgalanma sorununu çözmüştür.Bağımsız bir sistem olarak bu çözüm, robot kuvvet kontrol yazılımına bağımlı değildir.Robotun yalnızca öğretim yörüngesine göre hareket etmesi gerekir ve kuvvet kontrolü ve yüzdürme işlevleri taşlama kafası tarafından tamamlanır.Akıllı kuvvet kontrollü taşlamayı kolayca gerçekleştirmek için kullanıcının yalnızca gerekli kuvvet değerini girmesi yeterlidir.
iGrinder®, Sunrise Instruments'ın (SRI) patentli teknolojisine sahip akıllı, kuvvet kontrollü yüzer bir taşlama kafasıdır.Ön uç, farklı uygulama senaryolarına uygun havalı taşlama makinesi, elektrikli mil, açılı taşlama makinesi, düz taşlama makinesi, bant zımpara makinesi, tel çekme makinesi, döner törpü vb. gibi çeşitli araçlarla donatılabilir.
Ancak, iş parçasının boyutunun ve konumunun çok farklı olduğu bazı uygulamalarda, taşlama işi yalnızca iGrinder® akıllı yüzer taşlama kafası tarafından iyi bir şekilde tamamlanamaz.Kuvvet kontrol teknolojisi ile görsel teknolojiyi entegre etmek için görsel teknoloji eklenmelidir.
SRI ve KUKA, kuvvet kontrolü ile görüşü entegre eden akıllı bir öğütme sistemi geliştirdi.Sistem, yazılım aracılığıyla robotu, iGrinder akıllı yüzer taşlama kafasını ve 3D kamerayı kontrol eder.Görüntü teknolojisi, öğütme yörüngesini otomatik olarak planlar ve kuvvet kontrolü iGrinder tarafından tamamlanır.
Video:
SRI iGrinder ve uygulamalarımız hakkında daha fazla bilgi almak için bizimle iletişime geçin!