*Dr.Sunrise Instruments'ın (SRI) başkanı Huang, yakın zamanda Robot Online (Çin) tarafından SRI'nin yeni Şangay merkezinde bir röportaj yaptı.Aşağıdaki makale, Robot Online tarafından yazılan makalenin çevirisidir.
Giriş: SRI-KUKA Akıllı Öğütme Laboratuvarı ve SRI-iTest İnovasyon Laboratuvarı'nın resmi lansmanından yarım ay önce, SRI Şangay genel merkezinde Sunrise Instruments'ın başkanı ve kurucusu York Huang ile görüştük.”"Başkan" unvanıyla karşılaştırıldığında, Dr. Huang olarak anılmayı tercih ederim."Başlık, Dr. Huang'ın teknik geçmişini olduğu kadar kendisinin ve ekibinin ürün yeniliği konusundaki kararlılığını daha iyi açıklıyor olabilir.
Mütevazi ama Mükemmel performans
Sektördeki birçok seçkin şirketin aksine, SRI çok gösterişsiz görünüyor.2007'den önce on yılı aşkın bir süredir Dr. Huang, Amerika Birleşik Devletleri'nde altı eksenli kuvvet/tork sensörlerinin tasarımı ve geliştirilmesi ile uğraşmaktadır.Otomotiv çarpışma mankenlerinde dünya lideri olan FTSS'nin (şimdiki adıyla Humanetics ATD) baş mühendisidir.Dr. Huang tarafından tasarlanan sensörler, dünyadaki çoğu otomobil çarpışma laboratuvarında bulunabilir.2007'de Dr. Huang Çin'e gitti ve SRI'yi kurarak Çin'de araba çarpma mankenleri için çok eksenli kuvvet sensörleri üretme kapasitesine sahip tek şirket oldu. Aynı zamanda, çok eksenli kuvvet sensörü piyasaya sürüldü. otomobil dayanıklılık testi alanı.SRI, otomobil endüstrisindeki yolculuğuna SAIC, Volkswagen ve diğer otomobil şirketleriyle işbirliği yaparak başladı.
2010 yılına gelindiğinde robotik endüstrisi hızlı bir gelişme aşamasına girdi.İki yıl sonra SRI, ABB'nin küresel tedarikçisi oldu.Dr. Huang, özellikle ABB akıllı robotları için altı eksenli bir kuvvet sensörü geliştirdi.Sensör şu anda dünyanın birçok ülkesinde kullanılıyor.ABB'nin yanı sıra SRI, robotik endüstrisinde dünya çapında tanınmış birkaç şirketle de işbirliği yaptı.İşbirlikçi robotların ve tıbbi robotların geliştirilmesinden sonra robotların eklemleri tork sensörleri ile donatılmaya başlandı.SRI'nin yeni ortağı, dünyanın en büyük tıbbi ekipman şirketi Medtronic.SRI sensörleri Medtronic karın ameliyatı robotlarına entegre edildi.Bu aynı zamanda SRI ürünlerinin tıbbi ekipman üretiminin yüksek gereksinimlerini karşıladığının da bir işaretidir.
*ABB robotu için tasarlanmış bir SRI altı eksenli sensör.
Sektördeki birçok tanınmış şirketle işbirliği yapan bir şirket, ancak diğerlerinin yaptığı gibi kendi platformunda çok fazla ilgili reklama sahip değildir.SRI, pazarlama stratejilerinden çok ürün performansına odaklanır.Oldukça "bir şeyleri süpürüp atma, liyakat ve şöhreti saklama" gibi bir mizaç var.
Taleplere dayalı yenilik
Robotik alanında biraz araştırma yaptıktan sonra, Dr. Huang umut vaat eden kuvvet sensörlerinin endüstriyel robotik alanında küçük bir paya sahip olduğunu gözlemledi.Kuvvet kontrolünün robotik öğütme alanında neden tam olarak uygulanmadığını anlamak için SRI ve Yaskawa bir işbirliğine vardı ve sonunda kuvvet sensörlerini tek başına kullanan robotların endüstri talebini karşılayamayacağını gördü.2014 yılında, SRI iGrinder akıllı yüzer taşlama kafası doğdu.Ürün, endüstriyel sorunları çözmek için kuvvet kontrolü, konum aktarım kontrolü ve pnömatik servo teknolojisini birleştirir.
*SRI Heavy-duty iGrinder metal bir parçayı taşlıyor.
Belki de teknolojiye olan güveninden, zorluklarla yüzleşmede bir başarı duygusundan, ancak daha çok endüstriyel sorunları çözmeye yönelik acil ihtiyaçtan dolayı, Dr. Huang endüstriyel alanda kabul edilen en zor sorunun üstesinden gelmeye odaklandı --- Taşlama, akıllı iGrinder yüzer taşlama kafası, SRI'nin "Ana Ürünlerinden" biri haline geldi.
Dr. Huang şunları söyledi: "Şimdiye kadar, SRI'nin 300'den fazla ürünü var. Ürün tasarımımız, Ar-Ge'miz ve üretimimiz, piyasada popüler olan veya sunulanlardan değil, kullanıcıya özel ihtiyaç ve uygulamalardan rafine edildi."
Tipik bir örnek, SRI tarafından geliştirilen ve felçli hastaların "his" kazanmasına ve kendi başlarına yürümek için tekrar ayağa kalkmalarına yardımcı olabilen ayak biyonik sensörüdür.Bu amaca ulaşmak için, sensörün bilgileri doğru bir şekilde iletmesini ve ince değişikliklere hızlı bir şekilde yanıt vermesini sağlamanın yanı sıra, hastaların yükünü azaltmak için ürünün ince ve hafif olmasını da sağlamak gerekir.SRI, bu talepten yola çıkarak nihai olarak yalnızca 9 mm kalınlığında bir kuvvet sensörü geliştirdi ve bu, şu anda küresel iş dünyasındaki en ince altı eksenli kuvvet sensörüdür.SRI sensörleri, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki akıllı protez araştırma ve uygulamalarında büyük beğeni topluyor.
*SRI Akıllı Bant Taşlama Makinesi
"Eski" yoldan yeni bir yolculuğa
2018 yılında KUKA, SRI'nin kooperatif müşterisi oldu.28 Nisan 2021'de SRI, Şangay'da parlatma alanındaki endüstriyel sorunların üstesinden gelmeye ve son kullanıcılar için pratik sorunları çözmeye adanmış "SRI-KUKA Akıllı Parlatma Laboratuvarı"nı başlatacak.
Şu anda, akıllı sensörler bir genişleme dönemine girmiş ve tüketici elektroniği, medikal elektronik, ağ iletişimi ve diğer alanlarda gelişmeye başlamıştır.SRI, endüstriyel alanla sınırlı değildir, yavaş yavaş diğer alanlara da yayılmaktadır.Dr. Huang, uygulamaları gerçekleştirmek için büyük veri bilgilerinin gerekli olduğunu söyledi.Bu nedenle, sensör alanının da bir platform, çok sensörlü, çok cihazlı bir füzyon platformu oluşturması gerekir.Bunları birleştirmek, bulut yönetimi ve akıllı kontrol gerektirir.SRI'nin şu anda yaptığı şey bu.
SRI tarafından geliştirilen ve felçli hastaların "his" kazanmasına ve kendi başlarına yürümek için tekrar ayağa kalkmalarına yardımcı olabilen onik sensör.Bu amaca ulaşmak için, sensörün bilgileri doğru bir şekilde iletmesini ve ince değişikliklere hızlı bir şekilde yanıt vermesini sağlamanın yanı sıra, hastaların yükünü azaltmak için ürünün ince ve hafif olmasını da sağlamak gerekir.Bu talepten yola çıkarak hedefini iyileştiren SRI, nihayet yalnızca 9 mm kalınlığında bir kuvvet sensörü geliştirdi ve bu, şu anda küresel iş dünyasındaki en ince altı eksenli kuvvet sensörüdür.SRI sensörleri, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki akıllı protez araştırma ve uygulamalarında büyük beğeni topluyor.
*Kuka LWR4+ için tasarlanmış SRI sensörleri
SRI için gelecek hedefleri, pazarı anladıktan sonra Dr. Huang tarafından belirlenir.Küçük ve orta ölçekli işletmeler için çok zor olan otomasyonu gerçekten gerçekleştirmenin taşlama/parlatma endüstrisindeki son kullanıcılar için yüz binlerce maliyet gerektirdiğini keşfetti.Bu nedenle SRI, robotu diğer ekipmanlarla birleştirmeyi, yalnızca donanım olanaklarına sahip olmakla kalmayıp, aynı zamanda maliyetleri düşürmek ve robotun uygulamayı gerçekten gerçekleştirmesini sağlamak için yazılımı basitleştirmeyi umuyor.
Tanıdık otomotiv alanında da SRI ilerliyor.Dr. Huang, geleneksel otomobil parçaları testinin uzun bir geçmişe sahip birkaç şirket tarafından neredeyse "tekelleştirildiğini" söyledi.Bununla birlikte, robotik test alanında, SRI bir yer talep edebildi.28 Nisan'da SRI, "SRI-iTest İnovasyon Laboratuvarı"nı da başlatacak.iTest, SAIC Grubu bünyesindeki şirketler arasında yeni teknoloji geliştirme testlerine yönelik ortak bir stüdyodur ve kendini yeni dört modernizasyon test teknolojisinin geliştirilmesine ve bağımsız test araştırma ve geliştirmeye adamıştır.iTest, akıllı bir SAIC test sistemi oluşturacak ve otomotiv endüstrisindeki genel test seviyesini iyileştirecektir.Çekirdek ekip, SAIC Binek Araçlar, SAIC Volkswagen, Shanghai Automotive Inspection, Yanfeng Trim, SAIC Hongyan ve diğer test teknolojisi araştırma ve geliştirme ekiplerini içerir.SRI ve SAIC, iyi geliştirilmiş yazılım ve donanım ve geçmişteki başarılı deneyimlerin deneyimiyle, otonom sürüş testi işbirliğini ileriye taşımak için bu inovasyon laboratuvarını kurdu.Bu yeni alanda pazar kalabalık değil ve geliştirilecek çok alan var.
*Otomotiv çarpışma testinde ve dayanıklılık testinde SRI sensörleri
"Bir robot ancak sensörleri olmayan bir makine olabilir", Dr. Huang'ın sensör uygulamalarına ve teknolojisine olan güveni, mükemmel ürünler ve başarılı uygulamalarla desteklenen kelimelerin ötesindedir.Şanghay, daha fazla fırsat ve canlılık getirecek sıcak bir ülkedir.Gelecekte, belki SRI önemsiz kalacaktır, ancak ürünlerin gücü ve kalitesi işletmeyi uzun soluklu bir şirket haline getirecektir.