Proje gereksinimleri:
1. SonraBarlaroluşursa, yüzeyde çatlaklar olabilir.Bu proje, robotun tahribatsız muayene ile kusurların konumunu ve derinliğini tespit etmesini ve ardından akıllı taşlama gerçekleştirmek için bilgileri taşlama robotu sistemine iletmesini gerektiriyor.
2. Taşlama derinliğinin hassasiyeti 0,1 mm içinde kontrol edilir.Taşlamadan sonra yüzey pürüzsüzdür ve pürüzlülük Ra1.6'dır.
3. Çeşitli türlere uyum sağlayınBarlar.
iGrinder® bu uygulamadaki önemli sorunları nasıl çözdü:
Temel Problem # 1: Yörünge hatası ve aşınma telafisi
Kuvvet geri bildirimi sayesinde iGrinder®, taşlama takımı ile iş parçası arasındaki tutarlı teması her zaman koruyarak yörünge hatalarının ve aşınma aşınmasının etkilerini ortadan kaldırır.
Anahtar Problem #2: Süreç tutarlılığı
Klasik öğütme teorisi, öğütme basıncı, öğütme süresi ve aşındırıcı öğütme kapasitesinin üç parametresi sabit olduğunda öğütme miktarının sabit olduğunu savunur.iGrinder® her zaman sabit bir taşlama basıncını korur ve mükemmel aşındırıcılarla desteklenerek sürecin tutarlılığını sağlar.
Temel Problem #3 --- en büyük zorluk: Öğütme miktarı kontrolü
Sistem, SRI akıllı cilalama yazılım platformu SriOperator3.0'ı benimser.Yazılım, robot kuvvet kontrollü taşlama alanına odaklanır ve kuvvet sensörü verilerini, yer değiştirme sensörü verilerini, robot gerçek koordinatlarını, görsel sistem verilerini vb. akıllı bir şekilde analiz edebilir ve kişiselleştirilmiş taşlama süreci planları formüle edebilir.
SriOperator3.0, öğütme miktarını kontrol etmek için önce görüntü sisteminden üretim hattı verilerini alır.Taşlama işlemi sırasında yazılım, iGrinder'dan gerçek zamanlı olarak robot koordinatları ve kuvvet ve yer değiştirme verilerini toplar.Yazılım, robot koordinatlarının ve yer değiştirme sensörü verilerinin uzamsal geometrik cebir analizine dayanarak, gerçek öğütme miktarını hesaplar ve ardından öğütme miktarının kontrolünü elde etmek için iGrinder'ın öğütme basıncı, öğütme süresi, öğütme hızı gibi parametreleri kontrol eder.
SRI iGrinder hakkında daha fazla bilgi için bize ulaşın!
*iGrinder®, Sunrise Instruments (www.srisensor.com, kısaca SRI) patentli teknolojiye sahip akıllı, kuvvet kontrollü yüzer taşlama kafasıdır.Ön uç, farklı uygulama senaryolarına uygun hava değirmeni elektromekanik miller, açılı taşlama makineleri, düz taşlama makineleri, bant makineleri, tel çekme makineleri, döner eğeler vb. gibi çeşitli aletlerle donatılabilir.
Sistem, Sunrise Instrument (SRI) ve Jiangsu Jinheng tarafından ortaklaşa geliştirildi.SRI, iGrinder® akıllı güç kontrolü cilalama çözümünü sağladı ve Jinheng, görüş sistemi ve proje entegrasyonunu sağladı.Bar tamirinin son müşterileri, işbirliği konularını görüşmek için Jiangsu Jinheng ile iletişime geçebilir.