Nükleer radyasyon insan vücuduna büyük zarar verecektir.0.1 Gy emilen dozda insan vücudunda patolojik değişikliklere, hatta kansere ve ölüme neden olur.Maruz kalma süresi ne kadar uzun olursa, radyasyon dozu o kadar büyük ve zarar da o kadar büyük olur.
Nükleer santrallerin birçok çalışma alanı, 0.1 Gy'den çok daha yüksek radyasyon dozlarına sahiptir.Bilim adamları, insanların bu yüksek riskli görevleri tamamlamasına yardımcı olmak için robotları kullanmaya kararlıdır.Altı eksenli kuvvet sensörü, robotların karmaşık görevleri tamamlamasına yardımcı olan temel algılama elemanıdır.Bilim adamları, altı eksenli kuvvet sensörünün, toplam dozu 1000 Gy olan bir nükleer radyasyon ortamında sinyal algılama ve iletim görevlerinde iyi performans göstermesini şart koşuyor.
SRI altı eksenli kuvvet sensörü, nükleer radyasyon testi sertifikasını toplam 1000Gy dozla başarıyla geçti ve test, Çin Bilimler Akademisi Şangay Nükleer Araştırma Enstitüsü'nde gerçekleştirildi.
Deney, radyasyon doz hızı 100 Gy/h olan bir ortamda 10 saat süreyle gerçekleştirildi ve toplam radyasyon dozu 1000 Gy idi.SRI altı eksenli kuvvet sensörü, test sırasında normal şekilde çalışır ve ışınlamadan sonra çeşitli teknik göstergelerde zayıflama olmaz.