iGrinder® taşlama, parlatma ve çapak alma içindir.Dökümhane, donanım işleme ve metalik olmayan yüzey işlemede geniş bir uygulama yelpazesine sahiptir.iGrinder® iki öğütme metodolojisine sahiptir: eksenel kayan kuvvet kontrolü ve radyal kayan kuvvet kontrolü.iGrinder®, hızlı tepki hızı, yüksek kuvvet kontrol doğruluğu, rahat kullanım ve yüksek öğütme verimliliği özelliklerine sahiptir.Geleneksel robot kuvvet kontrolü yöntemiyle karşılaştırıldığında, mühendislerin artık karmaşık kuvvet sensörü sinyal kontrol prosedürleri yapmasına gerek yoktur.iGrinder® kurulduktan sonra taşlama işi hızla başlayabilir.