Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri (ADAS), otomatik şerit tutma, yaya algılama ve acil frenleme gibi özelliklerle binek araçlarda daha yaygın ve daha sofistike hale geliyor.ADAS'ın artan üretim dağıtımına paralel olarak, bu sistemlerin testleri her yıl dikkate alınması gereken daha fazla senaryo ile daha titiz hale geliyor, örneğin Euro NCAP tarafından yürütülen ADAS testine bakın.
SRI, SAIC ile birlikte, test araçlarını ve çevre faktörlerini çok özel ve tekrarlanabilir senaryolara yerleştirme ihtiyacına uyacak şekilde pedal, fren ve direksiyon çalıştırma için sürüş robotları ve yumuşak hedefleri taşımak için robotik platformlar geliştiriyor.
Araştırma kağıdı:
ADAS Testi İçin Sürüş Robotunun Model Öngörülü Kontrolü
ISTVS_paper_SRI_SAIC robot sürücüsü
