6 eksenli kuvvet/tork sensörü, 3B uzayda (Fx, Fy, Fz, Mx, My ve Mz) kuvvetleri ve torkları ölçen 6 eksenli F/T sensörü veya 6 eksenli yük hücresi olarak da adlandırılır.Çok eksenli kuvvet sensörleri, otomotiv ve robotik dahil olmak üzere birçok alanda kullanılmaktadır.