Ang 6 axis force/torque sensor ay tinatawag ding 6 axis F/T sensor o 6 axis loadcell, na sumusukat sa mga puwersa at torque sa 3D space (Fx, Fy, Fz, Mx, My at Mz).Ang multi-axis force sensors ay ginagamit sa maraming larangan kabilang ang automotive at robotics.Ang mga sensor ng puwersa/torque ay maaaring nahahati sa dalawang grupo:
Matrix-Decoupled:Ang mga puwersa at sandali ay nakukuha sa pamamagitan ng pre-multiply ng isang 6X6 decoupling matrix sa anim na output voltages.Ang decoupling matrix ay matatagpuan mula sa ulat ng pagkakalibrate na ibinigay kasama ng sensor.
Structurally Decoupled:Ang anim na boltahe ng output ay independyente, ang bawat isa ay kumakatawan sa isa sa mga puwersa o sandali.Ang sensitivity ay makikita mula sa ulat ng pagkakalibrate.
Upang pumili ng tamang modelo ng sensor para sa isang partikular na aplikasyon, dapat isaalang-alang ng isa ang mga sumusunod na salik
1. Saklaw ng Pagsukat
Ang pinakamataas na puwersa at sandali na posibleng mailapat sa paksa ay kailangang tantyahin.Ang espesyal na pansin ay dapat bayaran sa maximum na mga sandali.Pumili ng modelo ng sensor na may kapasidad na humigit-kumulang 120% hanggang 200% ng posibleng maximum na pag-load (mga puwersa at sandali).Tandaan na ang overload na kapasidad ng sensor ay hindi maaaring ituring bilang tipikal na "kapasidad", dahil ito ay idinisenyo para sa hindi sinasadyang paggamit kapag mali ang paghawak.
2. Katumpakan ng Pagsukat
Ang karaniwang SRI 6 axis force/torque sensor ay may nonlinearity at hysteresis na 0.5%FS, crosstalk na 2%.Ang nonlinearity at hysteresis ay 0.2%FS para sa mataas na katumpakan na modelo (serye ng M38XX).
3. Mga Panlabas na Dimensyon at Mga Paraan ng Pag-mount
Pumili ng modelo ng sensor na may malalaking sukat hangga't maaari.Ang mas malaking force/torque sensor na tipikal ay nagbibigay ng mas mataas na kapasidad ng moment.
4. Output ng Sensor
Mayroon kaming parehong digital at analog na output force/torque sensor.
Ang EtherCAT, Ethernet, RS232 at CAN ay posible para sa digital na bersyon ng output.
Para sa bersyon ng analog na output, mayroon kaming:
a.Mababang boltahe na output - ang output ng sensor ay nasa millivolt.Kinakailangan ang amplifier bago kumuha ng data.Mayroon kaming katugmang amplifier na M830X.
b.Mataas na boltahe na output - naka-embed na amplifier sa loob ng sensor
Tungkol sa mababang o mataas na boltahe na modelo ng output sensor, ang analog signal ay maaaring ma-convert sa digital sa pamamagitan ng paggamit ng interface box M8128/M8126, na may EtherCAT, Ethernet, RS232 o CAN na komunikasyon.
Serye ng SRI Sensor
6 Axis F/T sensor (6 axis Loadcell)
· M37XX series: ø15 hanggang ø135mm, 50 hanggang 6400N, 0.5 hanggang 320Nm, overload capacity 300%
· M33XX series: ø104 hanggang ø199mm, 165 hanggang 18000N, 15 hanggang 1400Nm, overload capacity 1000%
· M35XX series: sobrang manipis na 9.2mm, ø30 hanggang ø90mm, 150 hanggang 2000N, 2.2 hanggang 40Nm, overload capacity 300%
· Serye ng M38XX: mataas na katumpakan, ø45 hanggang ø100mm, 40 hanggang 260N, 1.5 hanggang 28Nm, labis na karga 600% hanggang 1000%
· M39XX series: malaking kapasidad, ø60 hanggang ø135mm, 2.7 hanggang 291kN, 96 hanggang 10800Nm, overload capacity 150%
· M361X series: 6 axis force platform, 1250 to10000N，500 to 2000Nm, overload capacity 150%
· M43XX series: ø85 hanggang ø280mm, 100 hanggang 15000N, 8 hanggang 6000Nm, overload capacity 300%
Single Axis Force Sensor
· Serye ng M21XX, serye ng M32XX
Robot Joint Torque Sensor
· Serye ng M2210X, serye ng M2211X
Loadcell para sa Auto Durability Test
· Serye ng M411X, serye ng M341X, serye ng M31XX