Ang iGrinder® ay para sa paggiling, pagpapakintab, at pag-deburring.Ito ay may malawak na hanay ng mga aplikasyon sa pandayan, pagproseso ng hardware at non-metallic surface treatment.Ang iGrinder® ay may dalawang pamamaraan ng paggiling: axial floating force control at radial floating force control.Nagtatampok ang iGrinder® sa mabilis na pagtugon, katumpakan ng high force control, maginhawang paggamit at mataas na kahusayan sa paggiling.Kung ikukumpara sa tradisyunal na paraan ng pagkontrol ng puwersa ng robot, hindi na kailangan ng mga inhinyero na gumawa ng mga kumplikadong pamamaraan ng pagkontrol ng signal ng force sensor.Mabilis na makakapagsimula ang paggiling pagkatapos i-install ang iGrinder®.
Axial Floating Force Control Sa loob ng pinapayagang axial expansion at contraction range, ang iGrinder® ay palaging nagpapanatili ng isang pare-parehong axial output force;Ang iGrinder® axial floating force control ay nagsasama ng force sensor, displacement sensor at inclination sensor para maramdaman ang mga parameter gaya ng grinding force, floating position at grinding head attitude sa real time.Ito ay may independiyenteng sistema ng kontrol at hindi nangangailangan ng mga panlabas na programa upang lumahok sa puwersang kontrol.Ang isang pare-parehong presyon ng ehe ay maaaring awtomatikong mapanatili anuman ang nakakagiling na ugali ng robot.
Sa loob ng pinahihintulutang hanay ng radial float, ang iGrinder® ay palaging nagpapanatili ng isang pare-parehong puwersa ng radial na output;Ang lumulutang na puwersa ay proporsyonal sa presyon ng suplay ng hangin.Ang pagsasaayos ng presyon ay naisasakatuparan ng isang precision pressure na nagre-regulate ng balbula o isang proporsyonal na balbula.
