Sa larangan ng tradisyunal na paghawak at hinang, ang kumpetisyon sa aplikasyon ng mga robot na pang-industriya ay naging mabangis.Ang mga aplikasyon tulad ng paggiling at pag-polish, pag-assemble, at pag-deburring ay naging mahalagang mga umuusbong na punto ng paglago ng kita, at ang teknolohiya ng pagkontrol ng puwersa ay ang susi sa mga problemang ito.
Nalutas ng SRI iGrinder® intelligent grinding head ang problema ng force control at floating sa pamamagitan ng pagdaragdag ng paningin sa system.Bilang isang independiyenteng sistema, ang solusyon na ito ay libre mula sa pag-asa sa robot force control software.Ang robot ay kailangan lamang na gumalaw ayon sa trajectory ng pagtuturo, at ang force control at floating function ay nakumpleto ng grinding head.Ang gumagamit ay kailangan lamang na ipasok ang kinakailangang halaga ng puwersa upang madaling mapagtanto ang intelligent force control grinding.
Ang iGrinder® ay isang intelligent force-controlled floating grinding head na may patented na teknolohiya mula sa Sunrise Instruments (SRI).Ang front end ay maaaring nilagyan ng iba't ibang mga tool, tulad ng air grinder, electric spindle, angle grinder, straight grinder, belt sander, wire drawing machine, rotary file, atbp., na angkop para sa iba't ibang mga sitwasyon ng aplikasyon.
Gayunpaman, sa ilang mga aplikasyon kung saan ang laki at posisyon ng workpiece ay ibang-iba, ang gawaing paggiling ay hindi makukumpleto nang maayos sa pamamagitan lamang ng iGrinder® intelligent floating grinding head.Dapat idagdag ang visual na teknolohiya upang pagsamahin ang force control technology at visual na teknolohiya.
Ang SRI at KUKA ay nakabuo ng isang matalinong sistema ng paggiling na pinagsasama ang kontrol ng puwersa at paningin.Kinokontrol ng system ang robot, iGrinder intelligent floating grinding head at 3D camera sa pamamagitan ng software.Awtomatikong pinaplano ng vision technology ang grinding trajectory, at ang force control ay nakumpleto ng iGrinder.
Video:
Makipag-ugnayan sa amin upang malaman ang higit pa tungkol sa SRI iGrinder at ang aming mga application!