Mga kinakailangan sa proyekto:
1. Pagkataposmga baray nabuo, maaaring may mga bitak sa ibabaw.Ang proyektong ito ay nangangailangan ng robot na tuklasin ang posisyon at lalim ng mga depekto na may hindi mapanirang pagsubok, at pagkatapos ay ipadala ang impormasyon sa sistema ng paggiling ng robot upang maisagawa ang matalinong paggiling.
2. Ang katumpakan ng lalim ng paggiling ay kinokontrol sa loob ng 0.1mm.Pagkatapos ng paggiling, ang ibabaw ay makinis at ang gaspang ay Ra1.6.
3. Iangkop sa iba't ibang uri ngmga bar.
Paano nalutas ng iGrinder® ang mga pangunahing problema sa application na ito:
Pangunahing Problema # 1: Trajectory error at nakasasakit na kabayaran sa pagkasuot
Sa pamamagitan ng puwersang feedback, palaging pinapanatili ng iGrinder® ang pare-parehong contact sa pagitan ng grinding tool at workpiece, na inaalis ang mga epekto ng mga error sa trajectory at abrasive wear.
Pangunahing Problema #2: Pagkakatugma ng proseso
Pinaniniwalaan ng klasikong teorya ng paggiling na ang halaga ng paggiling ay pare-pareho kapag ang tatlong mga parameter ng presyon ng paggiling, oras ng paggiling at kapasidad ng paggiling ay naayos.Ang iGrinder® ay palaging nagpapanatili ng isang pare-parehong presyon ng paggiling, na pupunan ng mahusay na mga abrasive, na tinitiyak ang pagkakapare-pareho ng proseso.
Pangunahing Problema #3---ang pinakamalaking hamon: Pagkontrol sa dami ng paggiling
Ang sistema ay gumagamit ng SRI intelligent na buli na platform ng software na SriOperator3.0.Nakatuon ang software sa larangan ng paggiling na kinokontrol ng puwersa ng robot, at maaaring matalinong magsuri ng data ng force sensor, data ng displacement sensor, aktwal na coordinate ng robot, data ng visual system, atbp., at bumalangkas ng mga personalized na plano sa proseso ng paggiling.
Upang makontrol ang dami ng paggiling, ang SRiOperator3.0 ay unang kumukuha ng data ng linya ng produksyon mula sa sistema ng paningin.Sa panahon ng proseso ng paggiling, kinokolekta ng software ang data ng mga coordinate ng robot at puwersa at displacement mula sa iGrinder sa real time.Batay sa spatial geometric algebra analysis ng robot coordinates at displacement sensor data, kinakalkula ng software ang aktwal na halaga ng paggiling, pagkatapos ay kinokontrol ang mga parameter, ibig sabihin, presyon ng paggiling, oras ng paggiling, bilis ng paggiling ng iGrinder upang tuluyang makontrol ang halaga ng paggiling
Makipag-ugnayan sa amin para malaman ang higit pa tungkol sa SRI iGrinder!
*Ang iGrinder® ay ang intelligent force-controlled floating grinding head na may Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI para sa maikli) patented na teknolohiya.Ang front end ay maaaring nilagyan ng iba't ibang mga tool, tulad ng air mill electromechanical spindles, angle grinder, straight grinder, belt machine, wire drawing machine, rotary file, atbp., na angkop para sa iba't ibang mga sitwasyon ng aplikasyon.
Ang sistema ay sama-samang binuo ng Sunrise Instrument (SRI) at Jiangsu Jinheng.Ang SRI ang nagbigay ng iGrinder® intelligent power control polishing solution, at si Jinheng ang nagbigay ng vision system at project integration.Ang mga end customer ng pag-aayos ng bar ay maaaring makipag-ugnayan kay Jiangsu Jinheng para talakayin ang mga usapin sa pakikipagtulungan.