Ang iGrinder® Axial Floating Force Control ay maaaring lumutang na may axial constant force.Pinagsasama nito ang force sensor, displacement sensor at inclination sensor para maramdaman ang mga parameter gaya ng grinding force, floating position at grinding head attitude sa real time.Ang iGrinder® ay may independiyenteng sistema ng kontrol na hindi nangangailangan ng mga panlabas na programa upang lumahok sa kontrol.
Kapag ang iGrinder ay ginamit kasama ng robot para sa paggiling, pag-polish at iba pang mga application, ang robot ay kailangan lamang na gumalaw ayon sa track ng pagtuturo, at ang force control at mga floating function ay nakumpleto ng iGrinder® mismo.Kailangan lang ipasok ng mga user ang kinakailangang halaga ng puwersa, at ang iGrinder® ay maaaring awtomatikong mapanatili ang isang pare-parehong presyon ng paggiling kahit na anong paggiling na ugali ang robot.Kasabay nito, ang front end ng iGrinder® ay maaaring nilagyan ng iba't ibang tool para sa iba't ibang sitwasyon ng aplikasyon, tulad ng mga air grinder, electric spindle, angle grinder, straight grinder, belt grinder, wire drawing machine, rotary file, atbp.
iGrinder®Axial Floating Force Control | Paglalarawan |
Pangunahing Tampok | Axial pare-pareho ang puwersa lumulutang, independiyenteng puwersa control system.Hindi na kailangan ng robot programming.I-plug at i-play |
Ang paggiling presyon ay pare-pareho at maaaring iakma sa real time.Ang oras ng pagtugon ay 5ms, at ang katumpakan ay +/-1N. | |
Ang mga tool sa paggiling/polishing ay maaaring basta-basta itugma ayon sa mga pangangailangan ng proyekto | |
Pinagsamang force sensor at anggulo ng ikiling.Intelligent na awtomatikong pagpapalit | |
Paraan ng Pagkontrol | Sinusuportahan ang Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 at I/O na mga komunikasyon |
Klase ng Proteksyon | Espesyal na dustproof at hindi tinatagusan ng tubig na disenyo, na angkop para sa malupit na kapaligiran |
Listahan ng Pinili | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Max.Puwersa(Push & Pull) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Force Accuracy(N) (95% confidence interval) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Stroke(mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Katumpakan ng Pagsukat ng Stroke(mm) | 0.01 | ||||||
Pinagsama sa Servo Valve | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Payload(Mass of Grinding Tool) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Max.Sandali ng Baluktot - Pag-crash(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Max.Torsion Moment - Pag-crash(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
masa(kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Air Supply | Presyon ng Hangin (0.4 – 0.7MPa), Walang Langis at Tubig,Walang Alikabok(0.05mm), Diameter ng Tube 10mm | ||||||
Pagkunsumo ng hangin | 5 – 10L / Min | ||||||
Power Supply | Single Phase AC220V, 3A | ||||||
Komunikasyon - Pamantayan | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Komunikasyon - Opsyonal | Profinet / EtherCAT | ||||||
Klase ng Proteksyon | IP65 | ||||||
Temperatura ng Operasyon | -10 hanggang 60 ℃ |