6 ok güýji / tork datçigine 3D giňişliginde güýçleri we torklary ölçän 6 ok F / T datçigi ýa-da 6 ok ýük göterijisi hem diýilýär (Fx, Fy, Fz, Mx, My we Mz).Köp okly güýç datçikleri awtoulag we robot ýaly köp ugurda ulanylýar.Güýç / tork datçiklerini iki topara bölmek bolar:
Matrix-Decoupled:Güýçler we pursatlar 6 çykyş naprýa .eniýesine 6X6 bölüji matrisany öňünden köpeltmek arkaly alynýar.Aýyrmak matrisasyny datçik bilen üpjün edilen kalibrleme hasabatyndan tapyp bilersiňiz.
Gurluş taýdan bölünen:Alty çykyş naprýa .eniýesi garaşsyz, olaryň her biri güýçleriň ýa-da pursatlaryň birini görkezýär.Duýgurlygy kalibrleme hasabatyndan tapyp bilersiňiz.
Belli bir programma üçin dogry datçik modelini saýlamak üçin aşakdaky faktorlary göz öňünde tutmaly
1. Ölçeg aralygy
Bu meselä ulanylýan iň ýokary güýçleri we pursatlary hasaplamaly.Iň ýokary pursatlara aýratyn üns berilmelidir.Mümkin bolan iň ýokary ýükleriň (güýçler we pursatlar) takmynan 120% -den 200% -e çenli bolan sensor modelini saýlaň.Sensoryň artykmaç ýük göterijiligini adaty “kuwwat” hasaplap bilmejekdigine üns beriň, sebäbi ýalňyş ulanylanda tötänleýin ulanmak üçin niýetlenendir.
2. Ölçegiň takyklygy
Adaty SRI 6 ok güýji / tork datçigi 0,5% FS çyzykly däl we histereziýa, 2% pyýada ýol.Çyzyksyzlyk we histerezi ýokary takyklyk modeli (M38XX seriýasy) üçin 0,2% FS.
3. Daşarky ölçegler we gurnama usullary
Mümkin boldugyça uly ölçegli datçik modelini saýlaň.Has uly güýç / tork datçigi has ýokary pursat kuwwatyny üpjün edýär.
4. Sensoryň çykyşy
Bizde sanly we analog çykyş güýji / tork datçikleri bar.
EtherCAT, Ethernet, RS232 we CAN sanly çykyş wersiýasy üçin mümkindir.
Analog çykyş wersiýasy üçin bizde:
a.Pes woltly çykyş - datçigiň çykyşy millivoltda.Maglumat almazdan ozal güýçlendiriji talap edilýär.Bizde gabat gelýän güýçlendiriji M830X bar.
b.Volokary woltly çykyş - datçigiň içinde oturdylan güýçlendiriji
Pes ýa-da ýokary woltly çykyş datçigi modeli barada aýdylanda, analog signal, EtherCAT, Ethernet, RS232 ýa-da CAN aragatnaşygy bilen M8128 / M8126 interfeýs gutusyny ulanyp sanly görnüşe öwrüler.
SRI datçik seriýasy
6 Ok F / T datçigi (6 ok Loadcell)
· M37XX seriýasy: ø15-den ø135mm, 50-den 6400N, 0,5-320Nm, artykmaç ýük göterijiligi 300%
· M33XX seriýasy: ø104-den 99199mm, 165-18000N, 15-den 1400Nm, artykmaç ýük göterijiligi 1000%
· M35XX seriýasy: goşmaça inçe 9.2mm, ø30-dan ø90mm, 150-den 2000N, 2,2-den 40Nm, artykmaç ýük göterijiligi 300%
· M38XX seriýasy: ýokary takyklyk, ø45-den mm100mm, 40-dan 260N, 1,5-den 28Nm, 600% -den 1000% -e çenli artykmaç ýük
· M39XX seriýasy: uly kuwwatlylygy, ø60-dan ø135mm, 2,7-den 291kN, 96-dan 10800Nm, artykmaç ýük göterijiligi 150%
· M361X seriýasy: 6 ok güýji platformasy, 1250 - 10000N ， 500 - 2000Nm, artykmaç ýük göterijiligi 150%
· M43XX seriýasy: ø85-den 80280mm, 100-den 15000N, 8-den 6000Nm, artykmaç ýük göterijiligi 300%
Leeke ok güýji datçigi
· M21XX seriýasy, M32XX seriýasy
Robot bilelikdäki tork datçigi
· M2210X seriýasy, M2211X seriýasy
Awto çydamlylyk synagy üçin “Loadcell”
· M411X seriýasy, M341X seriýasy, M31XX seriýasy