“6 sany DOF ýük öýjügini satyn almak isleýärin we“ Sunrise ”-iň pes profilli görnüşleri meni haýran galdyrdy.”---- reabilitasiýa gözlegçisi
Surat çeşmesi: Miçigan uniwersitetiniň neýrobionika laboratoriýasy
Emeli intellektiň ösmegi bilen Demirgazyk Amerikadaky we Europeewropadaky gözlegçiler lukmançylyk bejergisini öwrenmekde we ösdürmekde täsirli ösüş gazandylar.Olaryň arasynda emeli usulda akylly protezler (robot protezleri) köpleriň ünsüni özüne çekdi.AI protezleriniň esasy düzüm böleklerinden biri güýç dolandyryş bölümi.Adaty protez, ulanyjyny belli bir derejede goldaýar, şonuň üçin ulanyjynyň beýleki aýaklary we beden bölekleri hereketi gutarmak üçin köplenç berk protez bilen hyzmatdaşlyk etmeli.Diňe hereket etmek ukyby çäkli bolman, eýsem hereket hem sazlaşykly däl.Fallenykylmak we hassalar üçin has köp kynçylyk we kynçylyk döredip, ikinji derejeli kynçylyklary döretmek aňsat.Adaty protezlerden tapawutlylykda, robot protezleri ulanyjylara ýol şertleriniň we hereketleriniň üýtgemegine görä passiw deňagramlylyk goldawyny däl-de, has erkin hereket etmäge we durmuş derejesini ep-esli ýokarlandyrmaga mümkinçilik berip biler.
Surat çeşmesi: Açyk çeşme bioniki aýagyň dizaýny we kliniki durmuşa geçirilmegi Alejandro F. Azokar.Tebigat biomedikal in Engineeringenerçilik göwrümi.
Statistikalara görä, ABŞ-da azyndan 300,000 amput bar.Hytaýda fiziki taýdan kemisli 24,12 million adam bar, olaryň 2,26 milliony amputlar we diňe 39,8% -i protez bilen enjamlaşdyrylan.Soňky iki ýylyň statistikasy Hytaýda ýol hadysalary, önümçilik hadysalary, dag heläkçiligi we keseller sebäpli ortaça ýyllyk kesilişiň ortaça 200,000 töweregi bolandygyny görkezýär.Süýji keseli sebäpli kesilenleriň sany çalt artýar.Protez agzalarynyň ýaşy ulaldygyça çalşylmalydyr.Mundan başga-da, myşsa gowşaklygy, myşsa atrofiýasy ýa-da gemiplegiýa bilen kesellän hassalar, durmak ýa-da täzeden hereket etmek üçin ekzoskeletler ýaly lukmançylyk gurallaryna mätäç.Şonuň üçin has täsirli we ygtybarly akylly protezler we akylly ekzoskeletler bazaryň uly islegine we sosial ähmiýetine eýe.
Surat çeşmesi: UT Dallas lokomotiw dolandyryş ulgamlary laboratoriýasy
Akylly protezleriň güýç gözegçiligini amala aşyrmak üçin ýol şertleriniň üýtgemegini hakyky wagtda duýmak we güýç ululygyna takyk gözegçilik etmek üçin 6 sany DOF güýç datçigi zerurdyr.Conditionsol şertleriniň çylşyrymlylygy, hereketleriň üýtgemegi we integrasiýa çäklendirmeleri 6 DOF güýç datçigine gaty ýokary talaplary goýýar.Diňe güýç we pursat aralyk talaplaryna laýyk gelmeli däl, ýeňil we inçe bolmaly.Ulanyjylar derňewden soň bazarda diňe SRI M35 ultra inçe seriýaly 6 DOF güýç datçiginiň bu talaplara laýyk bolup biljekdigini aýtdylar.
M35 seriýasynda 18 model bar, olaryň hemmesiniň galyňlygy 1 sm-den az, iň kiçisi bolsa 7,5 mm galyňlykda.Agramlaryň hemmesi 0,26 kg-dan az, iň ýeňil bolsa bary-ýogy 0.01 kg.Çyzykly däl we histerezi 1%, pyýada ýörelgesi 3% -den az we metal folga ştamm ölçeg tehnologiýasynda ogurlyk bilen gurulýar.Bu inçe, ýeňil, ykjam datçikleriň ajaýyp öndürijiligi, SRI-iň 30 ýyllyk dizaýn tejribesi sebäpli, awtoulag howpsuzlygy heläkçiliginden gelip çykyp, hasam giňelip biler.Bu tehnologiýalar indi has köp adamyň howpsuzlygyny goramak üçin akylly protezleri gözlemekde we ösdürmekde ulanylýar.
Surat çeşmesi: Miçigan uniwersitetiniň neýrobionika laboratoriýasy, lokomotiw dolandyryş ulgamlary laboratoriýasy
Mundan başga-da, SRI datçikleriniň bahasy beýleki esasy güýç datçikleriniň öndürijileri bilen deňeşdirilende gaty bäsdeşlik edýär.Güýçli tehniki güýji we elýeterli bahasy bilen pes açyk SRI markasy dilden-dile ýaýrady we ýokary derejeli lukmançylyk bejeriş barlaghanalary we robot protez pudagy tarapyndan gowy görülýär.Soňky 7 ýylda ABŞ, Hytaý, Kanada, Japanaponiýa, Italiýa, Ispaniýa we beýleki ýurtlaryň bionika we biomehanika gözlegçileri we inersenerleri innowasiýa gözlegleri üçin SRI ultra inçe datçiklerini ulandylar, köp sanly akademiki iş çap etdiler we ajaýyp üstünlik gazandylar ösüş.
Indiki makalada SRI M35 ultra inçe seriýaly lukmançylyk bejergisinde ulanylyşyny hödürläris.Tebigat we IEEE konferensiýa joururnallarynda çap edilen akylly protezleriň we akylly ekzoskeletleriň soňky gözleg netijelerini goşmak bilen.Üns beriň!
Salgylanma:
1. Näsaglaryň sany we ABŞ-da protez we ortotikanyň beýleki çaklamalary, Morris A. LeBlanc, MS, CP
2. Açyk çeşme bioniki aýagyň dizaýny we kliniki durmuşa geçirilmegi, Alejandro F. Azocar.Tebigat biomedikal in Engineeringenerçilik göwrümi.
3. Tork dykyzlygy, ýokary derejede hereket edip bilýän dyz-topuk ortozynyň dizaýny we tassyklamasy.Hanqi Zhu, 2017 IEEE Robotika we awtomatlaşdyryş boýunça halkara konferensiýa (ICRA)