“IGrinder®” eksenel ýüzýän güýç dolandyryşy eksenel hemişelik güýç bilen ýüzüp biler.Güýç datçigini, süýşme datçigini we ýylmaýjy güýç, ýüzýän ýer we ýylmaýjy kellä garamak ýaly parametrleri duýmak üçin meýilli datçigi birleşdirýär.“iGrinder®” garaşsyz dolandyryş ulgamy bar, dolandyryşa gatnaşmak üçin daşarky programmalary talap etmeýär.
“IGrinder” robot bilen üwemek, ýuwmak we beýleki programmalar üçin ulanylanda, robot diňe öwrediş ýoluna görä hereket etmeli we güýç gözegçilik we ýüzmek funksiýalary iGrinder®-iň özi tarapyndan tamamlanýar.Ulanyjylar diňe zerur güýç bahasyny girizmeli, we iGrinder® robotyň haýsy üweýiş häsiýetine garamazdan awtomatiki üýşürmek basyşyny awtomatiki saklap biler.Şol bir wagtyň özünde, “iGrinder®” -iň öň tarapy howa üweýji, elektrik pyrlaýjy, burç ýylmaýjy, göni ýylmaýjy, guşak ýylmaýjy, sim çyzgy maşynlary, aýlaw faýllary we ş.m. ýaly dürli amaly ssenariýalar üçin dürli gurallar bilen enjamlaşdyrylyp bilner.
iGrinder®Okda ýüzýän güýçlere gözegçilik | Düşündiriş |
Esasy aýratynlyk | Okuň hemişelik güýji ýüzýän, garaşsyz güýç dolandyryş ulgamy.Robot programmirlemegiň zerurlygy ýok.Wilka we oýna |
Öwürmek basyşy hemişelik we hakyky wagtda sazlanyp bilner.Jogap beriş wagty 5ms, takyklygy +/- 1N. | |
Öwürmek / ýuwmak gurallary taslama zerurlyklaryna görä özbaşdak gabat gelip biler | |
Toplumlaýyn güýç datçigi we egilme burçy.Akylly awtomatiki çalyşma | |
Dolandyryş usuly | Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 we I / O aragatnaşyklaryny goldaýar |
Gorag synpy | Dustörite tozan we suw geçirmeýän dizaýn, ýowuz gurşaw üçin amatly |
Saýlaw sanawy | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Maks.Güýç (iteklemek we çekmek) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Güýç takyklygy (N) (95% ynam aralygy) | +/- 1 | +/- 1 | +/- 1 | +/- 1 | +/- 2 | +/- 2 | +/- 3 |
Insult (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Insult ölçemegiň takyklygy (mm) | 0.01 | ||||||
Servo Valve bilen birleşdirilen | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Loadük göteriji (üweýji guralyň massasy) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Maks.Egilmek pursaty - heläkçilik (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Maks.Burulma pursaty - heläkçilik (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Massa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Howa üpjünçiligi | Howa basyşy (0,4 - 0.7MPa), Nebit we suwsyz ust Tozsyz (0.05mm), Turbanyň diametri 10mm | ||||||
Howanyň sarp edilişi | 5 - 10L / Min | ||||||
Elektrik üpjünçiligi | 2eke faza AC220V, 3A | ||||||
Aragatnaşyk - standart | Ethernet TCP / IP, RS232, I / O. | ||||||
Aragatnaşyk - islege bagly | Profinet / EtherCAT | ||||||
Gorag synpy | IP65 | ||||||
Işleýiş temperaturasy | -10-dan 60 ℃ |