iGrinder® ใช้สำหรับเจียร ขัดเงา และลบคมมีการใช้งานที่หลากหลายในการหล่อโลหะ การแปรรูปฮาร์ดแวร์ และการปรับสภาพพื้นผิวที่ไม่ใช่โลหะiGrinder® มีวิธีการบดสองวิธี: การควบคุมแรงลอยตัวในแนวแกนและการควบคุมแรงลอยตัวในแนวรัศมีiGrinder® มีความเร็วในการตอบสนองที่รวดเร็ว ความแม่นยำในการควบคุมแรงสูง การใช้งานที่สะดวก และประสิทธิภาพการเจียรที่สูงเมื่อเปรียบเทียบกับวิธีการควบคุมแรงหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม วิศวกรไม่จำเป็นต้องทำขั้นตอนการควบคุมสัญญาณเซ็นเซอร์แรงที่ซับซ้อนอีกต่อไปงานเจียรสามารถเริ่มต้นได้อย่างรวดเร็วหลังจากติดตั้ง iGrinder®
การควบคุมแรงลอยตัวในแนวแกน ภายในช่วงการขยายและหดตัวตามแนวแกนที่อนุญาต iGrinder® จะรักษาแรงเอาต์พุตในแนวแกนให้คงที่เสมอการควบคุมแรงลอยตัวตามแนวแกนของ iGrinder® รวมเอาเซ็นเซอร์แรง เซ็นเซอร์การเคลื่อนที่ และเซ็นเซอร์ความเอียงเพื่อตรวจจับพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น แรงเจียร ตำแหน่งลอยตัว และท่าทีของหัวเจียรแบบเรียลไทม์มีระบบควบคุมอิสระและไม่จำเป็นต้องมีโปรแกรมภายนอกเพื่อเข้าร่วมในการควบคุมแรงความดันตามแนวแกนคงที่สามารถรักษาได้โดยอัตโนมัติไม่ว่าหุ่นยนต์จะมีทัศนคติในการเจียรแบบใดก็ตาม
ภายในช่วงรัศมีรัศมีที่อนุญาต iGrinder® จะรักษาแรงเอาต์พุตในแนวรัศมีให้คงที่เสมอแรงลอยตัวเป็นสัดส่วนกับแรงดันอากาศการปรับแรงดันทำได้โดยใช้วาล์วปรับแรงดันที่มีความแม่นยำหรือวาล์วปรับสัดส่วน
