รังสีนิวเคลียร์จะก่อให้เกิดอันตรายอย่างใหญ่หลวงต่อร่างกายมนุษย์ที่ปริมาณการดูดซึม 0.1 Gy จะทำให้ร่างกายของมนุษย์มีการเปลี่ยนแปลงทางพยาธิวิทยา และแม้กระทั่งทำให้เกิดมะเร็งและเสียชีวิตได้ยิ่งเปิดรับรังสีนาน ปริมาณรังสียิ่งมากขึ้นและอันตรายก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น
พื้นที่ปฏิบัติงานหลายแห่งของโรงไฟฟ้านิวเคลียร์มีปริมาณรังสีมากกว่า 0.1Gy มากนักวิทยาศาสตร์มุ่งมั่นที่จะใช้หุ่นยนต์เพื่อช่วยมนุษย์ทำงานที่มีความเสี่ยงสูงเหล่านี้ให้สำเร็จเซ็นเซอร์วัดแรงแบบ 6 แกนเป็นองค์ประกอบการตรวจจับแกนกลางที่ช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานที่ซับซ้อนได้สำเร็จนักวิทยาศาสตร์กำหนดให้เซ็นเซอร์วัดแรงแบบ 6 แกนต้องทำงานได้ดีในการตรวจจับสัญญาณและงานส่งสัญญาณในสภาพแวดล้อมที่มีการแผ่รังสีนิวเคลียร์ด้วยปริมาณรวม 1,000 Gy
เซ็นเซอร์วัดแรงหกแกน SRI ผ่านการรับรองการทดสอบการแผ่รังสีนิวเคลียร์ด้วยปริมาณรวม 1,000Gy และการทดสอบดำเนินการที่สถาบันวิจัยนิวเคลียร์แห่งเซี่ยงไฮ้ สถาบันวิทยาศาสตร์จีน
การทดลองดำเนินการในสภาพแวดล้อมที่มีอัตราปริมาณรังสี 100Gy/h เป็นเวลา 10 ชั่วโมง และปริมาณรังสีทั้งหมดคือ 1,000Gyเซ็นเซอร์วัดแรงหกแกน SRI ทำงานตามปกติในระหว่างการทดสอบ และไม่มีการลดทอนของตัวบ่งชี้ทางเทคนิคต่างๆ หลังจากการฉายรังสี