M8008– คอนโทรลเลอร์ iDAS-VR ซึ่งจ่ายไฟให้กับโมดูลแต่ละตัวและสื่อสารกับพีซีผ่านอีเทอร์เน็ตหรือโมดูลไร้สาย M8020 ผ่าน CAN Busระบบ iDAS-VR แต่ละระบบ (ตัวควบคุมและเซ็นเซอร์) ต้องมีตัวควบคุม M8008 หนึ่งตัวคอนโทรลเลอร์มีพอร์ตอินพุตแยกต่างหากหนึ่งพอร์ตสำหรับสัญญาณความเร็วของรถM8008 รวบรวมข้อมูลดิจิทัลจากโมดูลเซ็นเซอร์แต่ละตัวและซิงโครไนซ์กับความเร็วของยานพาหนะจากนั้นข้อมูลจะถูกบันทึกลงในหน่วยความจำออนบอร์ดในขณะเดียวกัน ข้อมูลที่บันทึกไว้จะถูกส่งไปยังโมดูลไร้สาย M8020 หรือ PC
M8020– โมดูลไร้สาย iDAS-VRM8020 รวบรวมข้อมูลจากคอนโทรลเลอร์ M8008 ข้อมูลยานพาหนะจากสัญญาณ OBD และ GPS จากนั้นส่งข้อมูลแบบไร้สายไปยังเซิร์ฟเวอร์ผ่านเครือข่ายไร้สาย G3
M8217– โมดูลไฟฟ้าแรงสูง iDAS-VR มี 8 ช่องพร้อมขั้วต่อ LEMO 6 พินแปดตัวช่วงแรงดันไฟฟ้าอินพุตคือ ±15Vโมดูลนี้มีอัตราการขยายที่ตั้งโปรแกรมได้ AD 24 บิต (ประสิทธิภาพ 16 บิต) การบีบอัดข้อมูล PV และอัตราการสุ่มตัวอย่างสูงสุด 512HZ
M8218– โมดูลเซ็นเซอร์ iDAS-VR มีคุณสมบัติเหมือนกับ M8127 โดยมีช่วงแรงดันอินพุต ±20mV
M8219– โมดูลเทอร์โมคัปเปิล iDAS-VR เข้ากันได้กับเทอร์โมคัปเปิลชนิด K มี 8 ช่องพร้อมขั้วต่อ LEMO 6 พินแปดตัวโมดูลนี้มีอัตราการขยายที่ตั้งโปรแกรมได้ AD 24 บิต (ประสิทธิภาพ 16 บิต) การบีบอัดข้อมูล PV และอัตราการสุ่มตัวอย่างสูงสุด 50Hz