ระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูง (Advanced Driver Assist Systems - ADAS) เริ่มแพร่หลายและซับซ้อนมากขึ้นในรถยนต์โดยสาร โดยมีคุณสมบัติต่างๆ เช่น การรักษาช่องทางเดินรถอัตโนมัติ การตรวจจับคนเดินถนน และการเบรกฉุกเฉินสอดคล้องกับการปรับใช้การผลิตที่เพิ่มขึ้นของ ADAS การทดสอบระบบเหล่านี้มีความเข้มงวดมากขึ้น โดยจำเป็นต้องพิจารณาสถานการณ์ต่างๆ มากขึ้นทุกปี ดูตัวอย่าง การทดสอบ ADAS ที่ดำเนินการโดย Euro NCAP
SRI ร่วมกับ SAIC กำลังพัฒนาหุ่นยนต์ขับเคลื่อนสำหรับการเหยียบ เบรก และการบังคับเลี้ยว และแพลตฟอร์มหุ่นยนต์สำหรับบรรทุกเป้าหมายที่อ่อนนุ่มเพื่อให้เหมาะกับความต้องการในการวางยานพาหนะทดสอบและปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อมในสถานการณ์ที่เฉพาะเจาะจงและทำซ้ำได้
รายงานการวิจัย:
แบบจำลองการควบคุมเชิงคาดการณ์ของหุ่นยนต์ขับเคลื่อนสำหรับการทดสอบ ADAS
โปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ ISTVS_paper_SRI_SAIC
